數(shù)控機(jī)床主動(dòng)化機(jī)械手的研制、出產(chǎn)及技能效勞，用戶遍及全國各地，產(chǎn)品以“安穩(wěn)牢靠、高性價(jià)比、售后效勞”等優(yōu)勢(shì)而享譽(yù)職業(yè)，快速呼應(yīng)當(dāng)?shù)赜脩粜枨?，供給及時(shí)、的產(chǎn)品及技能支持效勞。

機(jī)械手上下料機(jī)械手體系首要包括6自由度Robot、機(jī)械手爪、Vision定位體系、過渡渠道定位體系、換手臺(tái)和其它輔佐設(shè)備。跟著人工成本的日益添加，主動(dòng)上下料出產(chǎn)線的使用越來越廣泛，基于此體系，可以針對(duì)其它產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)手爪的開發(fā)，完結(jié)主動(dòng)上下料出產(chǎn)線，在機(jī)械制造業(yè)、軍事工業(yè)、航空航天業(yè)和食品藥品出產(chǎn)等職業(yè)都可以得到廣泛使用。

常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括：夾爪式機(jī)械手爪：      主要用于高速碼袋

夾板式機(jī)械手爪：      主要適用于箱盒碼垛

真空吸取式機(jī)械手爪：  主要適用于可吸取的碼放物

混合抓取式機(jī)械手爪：  主要適用于可吸取的碼放物

混合抓取式機(jī)械手爪：  適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放

機(jī)器人碼垛系統(tǒng)包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。

機(jī)械手維修后保養(yǎng)知識(shí)：

1.不要任意改變更換原有的零件。

2.檢修射出機(jī)前，請(qǐng)先關(guān)掉電源。

3.完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請(qǐng)離開危險(xiǎn)工作區(qū)域。

4.調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力。

5.除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。

6.調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意安全以免被機(jī)械手撞傷。

控制系統(tǒng)則是通過對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工藝進(jìn)行操作。操作者通過人機(jī)界面進(jìn)行操作，在機(jī)械手收到注塑機(jī)給出的可執(zhí)行信號(hào)時(shí)，機(jī)械手切斷注塑機(jī)的可關(guān)模信號(hào)，確保機(jī)械手取物的安全性，在完成取物后機(jī)械手恢復(fù)注塑機(jī)的動(dòng)作。

機(jī)械手廠家講解在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中。在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能、機(jī)械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。