按動(dòng)作機(jī)構(gòu)分類與應(yīng)用上的特點(diǎn)

直角坐標(biāo)機(jī)器人：

剛性、定位精度優(yōu)異，便于控制。移動(dòng)速度并不快。

作業(yè)范圍小于占地面積。

適用于需要在流水線加工機(jī)械上裝卸工件，X、Y軸定位的作業(yè)、碼垛堆積作業(yè)、高精度作業(yè)。

圓柱坐標(biāo)機(jī)器人：

動(dòng)作范圍不再局限于正面，擴(kuò)展到兩個(gè)側(cè)面，但向上傾斜、向下傾斜的移動(dòng)有所限制，迂回等的復(fù)雜動(dòng)作難以執(zhí)行。。剛性、定位精度優(yōu)異，操作也方便。

具有回轉(zhuǎn)功能，因此前端部的線速度很快。

適用于機(jī)械上的工件安裝、裝箱作業(yè)等裝卸作業(yè)。

極坐標(biāo)機(jī)器人：

作業(yè)空間向上、下方向擴(kuò)展，在低于或高于機(jī)器人軀體的位置處進(jìn)行作業(yè)時(shí)，機(jī)械臂可上下回轉(zhuǎn)?？蛇M(jìn)行某種程度的迂回作業(yè)。

可搬運(yùn)的工件重量小于其它形態(tài)的機(jī)器人。

適用于點(diǎn)焊、噴涂等空間位置較復(fù)雜的作業(yè)及曲面仿形加工作業(yè)。

（目前，這種機(jī)構(gòu)的機(jī)器人幾乎不采用。）

方便操作和簡(jiǎn)單的維護(hù),這部分的內(nèi)容是我們的制造商的責(zé)任,因?yàn)楦呖萍嫉膬?nèi)容,所以我們不能修復(fù),由局外人,所以使操作簡(jiǎn)單,降低維修率為0是我們希望的。

噴涂機(jī)器人維修

作為六軸機(jī)械手行業(yè)的適用性，有必要使其充分適應(yīng)各行各業(yè)，也就是說，使所有的產(chǎn)品盡可能的可用，達(dá)到他的度，那就是提高我們。整體經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度的基礎(chǔ)。

六軸機(jī)械手是一種工業(yè)機(jī)器人，一種單工位機(jī)器人。它在現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中起著重要的作用。它已經(jīng)變成了勞動(dòng)力的主要替代品之一，目軸機(jī)器人銷售發(fā)展特點(diǎn)

機(jī)器人化無人值守和具有自適應(yīng)能力的多機(jī)遙控操作的大型散料輸送設(shè)備

包括散料輸送系統(tǒng)監(jiān)控和遙控操作的傳感器融合和配置技術(shù)；采用智能傳感器的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃在等量堆取料、自主操作中的應(yīng)用；基于廣域網(wǎng)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)通訊；具有監(jiān)測(cè)和管理功能的故障診斷系統(tǒng)。

 ①開放式模塊化裝配機(jī)器人

   包括通用要素的提取；件標(biāo)準(zhǔn)化；裝配機(jī)器人模塊CAD設(shè)計(jì)；通用主流計(jì)算機(jī)構(gòu)造的控制器；人機(jī)界面方式；網(wǎng)絡(luò)功能。