一、機器人本體的維護

1、普通維護

1）清洗機械手

定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應(yīng)避免使用等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。

2）中空手腕的清洗維護

根據(jù)實際情況，中空手腕視需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛布料進行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方

便。

保養(yǎng)能夠提高I業(yè)機器人的使用壽命,機器人保養(yǎng)是每個機器人都應(yīng)該去做的,客戶在采購工業(yè)機

器人時就應(yīng)該建立工業(yè)機器人保養(yǎng)計劃。本文就以工業(yè)機器人為例為大家介紹一下工業(yè)機器人保養(yǎng)應(yīng)該做什

么,讓大家對機器人保養(yǎng)有一定的了解。

工業(yè)機器人保養(yǎng)分為兩個方面:更換機器人電池和更換機器人本體各軸潤滑油。

電池的更換會在后續(xù)用一篇詳細的文章進行介紹,本文重點介紹一下更換機器人各軸潤滑油。

工業(yè)機器人保養(yǎng)周期:

機器人每工作三年或工作10000小時,就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑

油。