運(yùn)動(dòng)各軸到合適位置，準(zhǔn)備油管，廢油桶，油品等放油（注意.?先打開下蓋，再打開上蓋）放油完畢，裝上下蓋，按量進(jìn)油（泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進(jìn))

該軸低速運(yùn)動(dòng)后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；

■A4-A6 軸萬(wàn)向傳動(dòng)軸檢測(cè)

A4-A6 萬(wàn)向傳動(dòng)軸，清理及檢測(cè)線性導(dǎo)軌、球軸承，磨損情況記錄；

■管線包柔性檢查，檢測(cè)電纜線的絕緣，觀察有無(wú)老化問(wèn)題。

二、電氣維護(hù)

■機(jī)器人控制柜清理

根據(jù)受污染的程度用刷子清潔外部風(fēng)扇的保護(hù)柵欄，散熱器，熱交換器清灰；

■27V 電源電壓檢測(cè)

檢查低壓電源組件的到達(dá)各單位的電壓是否正常；

■控制柜及PC 模塊清理

緊固各單元模塊，檢查所有指示燈有無(wú)異常，清潔PC機(jī)風(fēng)扇；

■檢測(cè)控制柜蓄電池以及PC機(jī)主板上的CMOS 電池電量，并記錄

■檢查所有電氣線路有無(wú)破損老化的情況，特別是X31信號(hào)線，X11安全通道接口

■PLC 檢測(cè)與安全有關(guān)的PLC 信號(hào)

■測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓，驅(qū)動(dòng)電壓

■檢查安全回路及安全裝置

■檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸屏功能是否正常，電纜線有無(wú)破損

■機(jī)器人項(xiàng)目備份功能，文件傳輸功能檢測(cè)

■機(jī)器人負(fù)載測(cè)試

ABB機(jī)器人維修時(shí)常見(jiàn)的九大故障

1、在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份？

解析：

①新機(jī)器次上電后。

②在做任何修改之前。

③在完成修改之后。

④如果機(jī)器人重要，定期1周一次。

⑤在U盤也做備份。

⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

2、機(jī)器人維修出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?

解析：這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

3、機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

①重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。

②如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。

③重啟。

④如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。

⑤如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。

⑥如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。