1、安川機器人油箱內(nèi)壓力開高

在封閉齒輪減速器中，每對諧波齒輪嚙合摩擦產(chǎn)生熱量，根據(jù)博伊爾的馬略特定律，以及較長的操作時間，減速機器人底盤溫度逐漸升高，而減速常數(shù)內(nèi)的容積的外殼，從而使罐壓力增加，箱體內(nèi)通過潤滑油經(jīng)飛濺，灑在實現(xiàn)減速控制機箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強，在箱內(nèi)工作壓力下，哪一處密密封不嚴，哪里的油會漏出來。

安川機器人減速機泄漏結(jié)構(gòu)不合理

如設(shè)計的減速機沒有進行通風(fēng)罩，機器人減速機無法得到實現(xiàn)均壓，機器人技術(shù)驅(qū)動系統(tǒng)模塊以及維修，造成箱內(nèi)壓力越的越高然后漏油。

給安川機器人過度減速量加油

安川機器人通過減速機產(chǎn)品在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機內(nèi)人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等，導(dǎo)致泄漏。

機器人運行到保養(yǎng)周期后部件運行狀況可能存在隱患，機器人有隨時可能停機的風(fēng)險。對機器人的各部件進行深入的檢查及運行狀態(tài)監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)隱患并作出預(yù)防性處理方案，從而避免突發(fā)性停機。機器人運行到保養(yǎng)周期后機器人減速機內(nèi)部潤滑油/脂含鐵量高或已變質(zhì)，繼續(xù)使用會有以下的風(fēng)險：

1、高含鐵量或已變質(zhì)的潤滑油/脂在減速機內(nèi)部流動，會導(dǎo)致電機負載增加發(fā)熱燒壞。

2、高含鐵量或已變質(zhì)的潤滑油/脂流入到減速機或電封處摩擦而損壞密封，從而產(chǎn)生昂貴的維修費用。根據(jù)規(guī)定的保養(yǎng)周期進行潤滑油/脂的更換，使齒輪箱內(nèi)部充分的潤滑，而延長機器人的使用壽命。