3）定期檢查

檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

4）固定螺栓的檢查

將機械手固定于基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾；如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。

2、軸制動測試

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。

六軸機器人可以放置一個物體或結束臂工具在空間中的任何位置，他們的工作范圍內的物體，并能定時工具或物體在任何方向（橫滾，俯仰，偏航）機器人具有7個或更多的運動軸，放置在導軌上的任何上述六軸機器人介紹的第七軸，或自由度。同樣的，一個四軸碼的機器人由安裝在導軌上的機器人運動的添加，就可以有一個第五軸。隨著六軸機器人的廣泛應用，六軸機器人行業(yè)發(fā)展的越來越快,我們必須要對六軸的基本概念有一定的了解。

針對庫卡機器人管線包如何選型”這個問題，大家心中也該有明確的吧。對于不同的機器人系統(tǒng)，所選擇的管線包也是有區(qū)別的。專業(yè)的機器人管線包生產企業(yè)有豐富的管線包設計經驗，可以為每臺機器人定制合適的管線包方案。

如何挑選合適的機器人管線包呢?

庫卡機器人管線包選型是需考慮機器人型號，機器人的用途、動作(如用于電焊、抓取等)，管線包形式，管線數(shù)量、規(guī)格等，根據(jù)工業(yè)機器人的實際情況進行選擇合適的管線包類型。