工業(yè)機器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，得到較為廣泛的認可。但即使工業(yè)機器熱設(shè)計較規(guī)范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護。常見的機器人有：串聯(lián)，關(guān)節(jié)式機器人， 直角坐標式機器人， Delta 并聯(lián)機器人， scara 機器人，自動引導(dǎo)小車等，本文中的維護主要針對節(jié)式機器人。

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發(fā)那科示教器液晶屏維修常見故障包括：

FANUC發(fā)那科示教器液晶屏維修：閃屏故障

發(fā)那科示教盒黑屏故障

FANUC機器人編程器白屏故障

發(fā)那科機器人教導(dǎo)器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等

工業(yè)機器人的增多連帶著工控設(shè)備維修行業(yè)也是非常不錯的，原因有二。其一，工業(yè)機器人維修專業(yè)人才缺乏，國內(nèi)也是近幾年還慢慢接受這種新型生產(chǎn)方式，所以在售后服務(wù)這塊，還遠遠沒有大范圍覆蓋，很多企業(yè)接入工業(yè)機器人后對機器人使用還不夠了解，更談不上維修了。其二，工業(yè)機器人購入成本高，在很大程度上機器換人能夠為企業(yè)節(jié)省成本同時提高產(chǎn)量，但是由于前期需要投入的資金比較多



即在普通通用伺服電機和驅(qū)動器的基礎(chǔ)上，根據(jù)機器人的高速，重載，高精度等應(yīng)用要求，增加驅(qū)動器和電機的瞬時過載能力，增加ABB機器人驅(qū)動器的動態(tài)響應(yīng)能力，驅(qū)動增加相應(yīng)的自定義算法接口單元，且采用通用的高速通訊總線作為通訊接口，摒棄原先的模擬量和脈沖方式，進一步提高控制品質(zhì)（如ABB，安川，松下，倫茨等主流伺服廠商以將EtherCAt 總線作為下一代產(chǎn)品的總線標準）。同時，對于通用型的伺服驅(qū)動器刪除冗余的通訊接口和功能模塊，簡化系統(tǒng)，提高系統(tǒng)可靠性，并進一步降低成本。