半掛牽引車是裝備有特殊裝置用于牽引半掛車的商用車輛。前面有驅(qū)動(dòng)能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅(qū)動(dòng)能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。

牽引車和掛車的連接方式有兩種：一種是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛；第二種是掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。

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我國(guó)加入WTO后，港口運(yùn)輸量日益增大，為半掛牽引車的發(fā)展提供了機(jī)遇，近年來，該車型發(fā)展很快。在舊分類中，半掛牽引車是列入載貨汽車統(tǒng)計(jì)的，沒有單獨(dú)列出，新分類是作為商用車的一大類單獨(dú)列出的。據(jù)中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，2007年，半掛牽引車延續(xù)了上年高速增長(zhǎng)的發(fā)展態(tài)勢(shì)，累計(jì)銷售17.78萬輛，同比增長(zhǎng)91.86%，增幅高于商用車行業(yè)69.61個(gè)百分點(diǎn)。此外，與上年相比，半掛牽引車各品種均呈現(xiàn)明顯增長(zhǎng)。

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