如果不潮濕，要查看是否有溶劑和油漆泄漏的現(xiàn)象，如果有，就要對各種閥門進行檢查，進行修復；如果沒有，就對換進行確認。之后就要在工作的界面上進行高壓測試，檢查電壓和電流是否正常，如果正常，就要進一步的對噴房室內(nèi)的風速，溫度等進行進一步的檢查，如果不正常，就要采用排除法對高壓設(shè)備排查，找出原因，采取措施。至此，對高壓故障的檢查就結(jié)束了。

解除急停后再接通伺服電源時，要解除造成急停的事故后再接通伺服電源。由于誤操作造成的噴涂機器人動作，可能引發(fā)人身傷害事故。噴涂機器人在正常運行過程中拍下急停屬于操作，會明顯減少電機及減速機的使用壽命，只有在緊急情況下如操作人員遇到潛在的危險等情況下可拍下急停按鈕。

在機器人動作范圍內(nèi)示教時，改用手動操作必須用手動擋，需遵守操作步驟?？紤]機器人突然向自己所處的方位運動時的應(yīng)變方案，確保設(shè)置躲避場所，以防萬一。

噴漆機器人應(yīng)具備自動供漆功能，配備輸漆管路自動清洗設(shè)施。噴槍采用混氣噴槍（含機器人連接法蘭），噴槍到工件的追離約300mm ，噴幅范圍不大于300mm ，壓縮空氣壓力0.4-0.6MPa ，噴槍口徑選用合理。自動噴槍的油漆流量均通過涂料調(diào)壓闊控制調(diào)節(jié)，保證噴漆流量的量化調(diào)節(jié)和精準控制。

噴涂機器人調(diào)壓閥的壓力通過PLC控制電氣比例閥的輸出壓力來調(diào)節(jié)，可以根據(jù)組件類型預(yù)設(shè)多種噴涂流量及壓力參數(shù)，在自動生產(chǎn)時可以根據(jù)組件類型自動調(diào)用對應(yīng)的流量、成型、霧化參數(shù)。