點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，松下送絲管TDT90005而對于容量較大的變壓器，已松下送絲管TDT90005經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把5松下送絲管TDT900050Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6松下送絲管TDT9000500～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時松下送絲管TDT90005器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時器已松下送絲管TDT90005經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，松下送絲管TDT90005無需另配接口。點焊機器人的焊鉗松下送絲管TDT90005，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。我國焊接裝備水平與國外還存在很松下送絲管TDT90005大差距，這一點也間接影響了國內(nèi)機器人的發(fā)展。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗，如圖松下送絲管TDT900054所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：松下送絲管TDT90005松下送絲管TDT90005松下送絲管TDT90005

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機松下送絲管TDT90005器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

??（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)松下送絲管TDT90005備投資松下送絲管TDT90005。可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊松下送絲管TDT90005接自動化。機器人與專機的大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

??近年來由于我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術(shù)，焊接機器人逐漸嶄露頭角。鐵路機車行業(yè)由于我國貨運、客運松下送絲管TDT90005、城市地鐵等需求量的不斷增加松下送絲管TDT90005，松下送絲管TDT90005以及列車提速的需求，機器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢。松下送絲管TDT90005所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

??汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業(yè)中點焊機器人與弧焊松下送絲管TDT90005機器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。另外生態(tài)袋，對焊接機器人內(nèi)部的控制系統(tǒng)也提出了相應(yīng)的要求，松下送絲管TDT90005主要是性能要可靠。

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