別的新式60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃算法概述在60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃進(jìn)程中，計(jì)劃變量初始值的可行性是優(yōu)化計(jì)劃勝敗的要害。以60步進(jìn)電機(jī)計(jì)劃專家供給的專業(yè)常識(shí)和經(jīng)歷為依據(jù)，將專家體系與傳統(tǒng)優(yōu)化計(jì)劃相聯(lián)系，為處理優(yōu)化算法初始值可行性疑問(wèn)供給了一條有利路徑，然后保證優(yōu)化計(jì)劃能夠順利進(jìn)行。它根據(jù)給定值r(t)與實(shí)際輸出值c(t)構(gòu)成控制偏差e(t),將偏差的比例、積分和微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量,對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。

　　在60步進(jìn)電機(jī)計(jì)劃中，不僅要用到邏輯推理，并且要用到類推、聯(lián)想、經(jīng)歷等辦法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有散布并行、自組織、自聯(lián)想、容錯(cuò)性等特征，與專家體系具有較強(qiáng)的互補(bǔ)性，提出了依據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的類推法斷定60步進(jìn)電機(jī)首要尺度和依據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的60步進(jìn)電機(jī)計(jì)劃經(jīng)歷常識(shí)表示辦法，并在一種Y系列小型三相異步電動(dòng)機(jī)的計(jì)劃中獲得成功。此外還有很多別的算法如單純型法、復(fù)合形法等都在60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃中得到詳細(xì)使用，限于篇幅，不再一一列舉。別的，文60步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)化計(jì)劃，對(duì)方針函數(shù)進(jìn)行含糊化處理，實(shí)例成果的滿意度比原計(jì)劃有較大進(jìn)步，闡明含糊優(yōu)化是一種行之有用的60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化辦法。

　　等人提出的一種合適于組合優(yōu)化疑問(wèn)的優(yōu)化算法，具有構(gòu)造簡(jiǎn)練，對(duì)初始點(diǎn)依賴性不強(qiáng)等特色，并能求出大局長(zhǎng)處或近似大局長(zhǎng)處。

步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的1大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(hào)電脈沖信號(hào)并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比,而且在時(shí)間上與脈沖同步。這些年，區(qū)域消去法在60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃中的使用得到越來(lái)越多的注重，其基本思想是體系地探究全部可行域，以找到大局最1小值。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。 [1]

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)決定,但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)是有限的,因此步進(jìn)電機(jī)的步距角一般較大并且是固定的,步進(jìn)的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運(yùn)行時(shí)振動(dòng),噪音比其他微電機(jī)都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點(diǎn)使步進(jìn)電機(jī)只能應(yīng)用在一些要求較低的場(chǎng)合,對(duì)要求較高的場(chǎng)合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,這些缺點(diǎn)嚴(yán)重限制了步進(jìn)電機(jī)作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點(diǎn)。

電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng)，而采用逐漸升頻提速，一電機(jī)不失步，二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度；6、時(shí)，應(yīng)通過(guò)機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來(lái)解決，也可以采用5相電機(jī)，不過(guò)其整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說(shuō)法是外行話；7、電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過(guò)改變電壓、電流或加一些阻尼的解決；由于步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源,隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過(guò)程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動(dòng)硬件電路。8、電機(jī)在600PPS（0.9度）以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)；9、應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則。