伺服控制器基本介紹

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。

控制器

運(yùn)動(dòng)控制器源于早期的伺服控制器。通過運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

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伺服控制器的工作原理

絲印機(jī)電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理是由接近開關(guān)給出信號(hào)傳遞到控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)發(fā)送指令給伺服控制器，進(jìn)而控制伺服電機(jī)帶動(dòng)皮帶的傳動(dòng)。全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)，本設(shè)備應(yīng)用范圍廣泛，如：PET、PVC、PC薄膜類、按鍵類、手機(jī)鏡片、轉(zhuǎn)印類、標(biāo)簽類等各種卷裝材料。絲印機(jī)是印刷文字和圖像的機(jī)器。現(xiàn)代印刷機(jī)一般由裝版、涂墨、壓印、輸紙(包括折疊)等機(jī)構(gòu)組成。從而出與印版相同的印刷品。

伺服控制器的設(shè)置

在伺服控制器上：設(shè)置操作方法設(shè)置為可以被外部世界操作。伺服電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出齒輪比；建立操作數(shù)據(jù)信號(hào)與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的比率相關(guān)性。一般來說，在伺服操作中，使較大設(shè)計(jì)方案的旋轉(zhuǎn)速度與9V的操作工作電壓相匹配。產(chǎn)品伺服控制器的速度命令增量值參數(shù)Pr50用于設(shè)置與1V命令操作電壓匹配的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比率(出廠值500)。如果只想在1000旋轉(zhuǎn)下進(jìn)行下一次操作來提前準(zhǔn)備電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)將此參數(shù)設(shè)置為111。