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微特電機的特性參數(shù)

　　各類微特電機的性能差別很大，其性能參數(shù)難以統(tǒng)一闡明。一般說來，用于驅(qū)動機械的側(cè)重于運行及起動時的力能指標；作電源用的要考慮輸出功率、波形和穩(wěn)定性；控制用微電機則偏重于靜態(tài)和動態(tài)的特性參數(shù)。前兩類電機的特性參數(shù)與普通電機相似。

　　唯控制用微電機有其獨特的特性參數(shù)。

氣動馬達工作原理同液壓馬達相似。壓縮空氣從輸人口A進入。作用在工作室兩側(cè)的葉片上。直流減速馬達采用4個功率N型MOS管構(gòu)成H橋?qū)χ绷麟妱訖C進行正反轉(zhuǎn)控制，采用電位器與電動機的同軸連接對電動機的轉(zhuǎn)角進行測量與控制。由于轉(zhuǎn)子偏心安裝，氣壓作用在兩側(cè)葉片上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩差，使轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。當偏心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。

　　a所示葉片式氣動馬達采用了不使壓縮空氣膨脹的結(jié)構(gòu)形式，即非膨脹式，工作原理如上所述。b所示葉片式氣動馬達采用了保持壓縮空氣膨脹行程的結(jié)構(gòu)形式。當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到排氣口C位置時，工作室內(nèi)的壓縮空氣進行一次排氣，隨后其余壓縮空氣繼續(xù)膨脹直至轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到輸出口B位置進行二次排氣。普通機械設(shè)備的軸承，如果正確使用，可以使用到軸承疲勞壽命期(可常性為90%的壽命)。氣動馬達采用這種結(jié)構(gòu)能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時的能量，提高輸出功率。非膨脹式氣動馬達與膨脹式氣馬達相比，其耗氣量大，效率低；單位容積的輸出功率大，體積小，重量輕。

　　葉片式氣動馬達一般在中、小容量及高速回轉(zhuǎn)的范圍使用，其耗氣量比活塞式大，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單。其輸出功率為0.1—20kW，轉(zhuǎn)速為500～25000r／min。利用性能檢測技術(shù)，可以減少不必要的停機維護次數(shù)，從而大大提高系統(tǒng)的工作效率。另外，葉片式氣馬達啟動及低速運轉(zhuǎn)時的特性不好，在轉(zhuǎn)速500r／min以下場合使用，必需要配用減速機構(gòu)。葉片式氣動馬達主要用于礦山機械和氣動工具中。

　　電動機按工作電源分類 根據(jù)電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。

氣動馬達動平衡計算 連桿質(zhì)量換算

　　在工作工程中，由于曲柄連桿機構(gòu)運動特性的原因，電氣動馬達產(chǎn)生往復(fù)慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力。往復(fù)慣性力是由活塞組質(zhì)量系統(tǒng)沿氣缸中心線做往復(fù)運動而產(chǎn)生；旋轉(zhuǎn)慣性力是由曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)繞中心軸做旋轉(zhuǎn)運動而產(chǎn)生?；钊M質(zhì)量系統(tǒng)由活塞與活塞一起做往復(fù)運動組件的質(zhì)量組成；曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)由曲柄和跟隨曲柄做旋轉(zhuǎn)運動組件的質(zhì)量組成。葉片式氣動馬達一般在中、小容量及高速回轉(zhuǎn)的范圍使用，其耗氣量比活塞式大，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單。由于連桿做復(fù)雜的平面運動，為計算簡便，將連桿質(zhì)量離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分質(zhì)量。連桿質(zhì)心位置可在三維建模軟件 UG 中得出，連桿離散結(jié)構(gòu)示意如 3 。

　　離散公式為：

　　式中：mLL 為分解到活塞組的質(zhì)量，kg；mLR 為分解到曲軸組的質(zhì)量，kg；mL 為連桿質(zhì)量，mL = 0.53 kg；

　　L 為連桿活塞頭中心至曲軸頭中心的距離，L = 168mm；L1 為連桿活塞頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L1 =66.5 mm；L2 為連桿曲軸頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L2= 101.5 mm。

　　計算得出分解到活塞組的質(zhì)量 mLL = 0.32 kg，分解到曲柄組的質(zhì)量 mLR = 0.21 kg。

安置要注意減少噪音

線圈是有電阻的，電流通過電阻時會發(fā)熱，所以6v馬達馬達的外殼不能被直接接觸到，同時馬達也不能放在密閉的小盒子里，密閉的空間會導(dǎo)致熱量不易散發(fā)，而且密閉的小盒子會成為一個音箱放大了馬達的噪音。

6v馬達產(chǎn)品遇到z大的問題就是噪音，雖然這種噪聲也許不會有安全性問題，但聽起來不舒服。噪聲的z大問題出之于高速齒，一般齒與齒的中間間隙會有10個絲到20個絲之間（對0.5模的齒輪來說）。第三步把線圈總成轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動到接線盒需要的位置(提示:轉(zhuǎn)動方向可分為，依出力軸看配線盒方向。間隙太小，高速齒會碰撞發(fā)出較大的噪音；太大，一方面動力不足，另一方面也會有噪音，所以有時會用皮帶輪或用一個軟的傳動齒（如PE輪）來降低噪音，當然還可以加一點馬達油（無毒的馬達油）。