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應(yīng)用場(chǎng)景
1、工業(yè)機(jī)械手/工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器快速更換
Robot End of Arm Toolingsquick change systems
2、彌補(bǔ)工業(yè)機(jī)械臂或工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度不足問題(特殊工況下)
Making up the problems that robot repeated accuracynot enough
(Under special working conditi0ns)
3、需要預(yù)先精0確定位后再進(jìn)行精準(zhǔn)組裝或裝載工作的自動(dòng)化場(chǎng)合
The automatic systems that need accurate in advancedbefore working
4、協(xié)助機(jī)器人完成存在較大阻力的兩個(gè)零部件之間的組裝,節(jié)省一臺(tái)
非標(biāo)組裝機(jī)的制造成本
Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance
circumstance. Reducing the punch machine investment.
零點(diǎn)定位器
基準(zhǔn)就是用來確定對(duì)象上幾何關(guān)系所依據(jù)的點(diǎn)、線或面。零點(diǎn)在機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域,我們把作為參照的基準(zhǔn)統(tǒng)稱為零點(diǎn)或零位。但是也有穿過3張板使用的情況,中間板上的孔為自由尺寸孔,避開定位銷。如下圖,設(shè)定工件的零點(diǎn)后,加工或測(cè)量目標(biāo)的位置尺寸就變得非常方便了,無需每個(gè)尺寸都去找相對(duì)基準(zhǔn),這對(duì)于加工或測(cè)量有很大的幫助。在加工或測(cè)量時(shí),首現(xiàn)必須確定工件的零點(diǎn),然后再根據(jù)零點(diǎn)來進(jìn)行加工或者測(cè)量。
固定銷的使用
固定銷的使用方式是固定的,一般夾具的設(shè)計(jì)如果有兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位銷時(shí),一般有兩個(gè)定位銷是固定的,其余的定位銷則為伸縮或是擺動(dòng)的。固定銷使用樣例中,定位銷3個(gè)方向可調(diào),定位銷起到支撐作用,樣例2、3中定位銷2個(gè)方向可調(diào),不起支撐作用。
與定位銷配合使用的銷座
銷座和定位銷之間的配合為基孔制配合H7/g6。標(biāo)記處1和3之間是相互配合的,作用是防止定位銷的轉(zhuǎn)動(dòng)。標(biāo)記處2和4之間銷子安裝后留出15mm的距離安裝螺母緊固。定位銷和銷座處的倒角是為了方便定位銷的安裝。
點(diǎn)定位系統(tǒng)的推廣
隨著機(jī)械自動(dòng)化程度越來越高,我公司數(shù)控設(shè)備日益增多,為保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,又引進(jìn)了零點(diǎn)定位系統(tǒng)。它是一個(gè)獨(dú)特的定位和鎖緊裝置,能保證工件從一個(gè)工位到另一個(gè)工位,一個(gè)工序到另一個(gè)工序,或一臺(tái)機(jī)床到另一臺(tái)機(jī)床,零點(diǎn)始終保持不變。三個(gè)測(cè)試平臺(tái)、兩臺(tái)測(cè)試吊車裝備了來自我司的零點(diǎn)定位體系,這些寶成為了高達(dá)數(shù)噸的齒輪箱能夠疾速高精度的停止試車。這樣可以節(jié)省重新找正零點(diǎn)的輔助時(shí)間,保證工作的連續(xù)性,提高工作效率,減少人工成本,提高自動(dòng)化程度和加工精度,這是我公司今后的發(fā)展方向。