熱軋齒輪　工作原理與冷軋相同，但熱軋是在工件加熱到1000℃以上的熱塑狀態(tài)下進行的。自動半自動內(nèi)圓磨床除工作循環(huán)自動進行外，還可加工自動測量，大多用于大批量生產(chǎn)。熱軋齒輪包括預(yù)熱、軋制和整理等工序,單件生產(chǎn)時間平均不到1分鐘，精度可達8～9級，一般不再精加工就可直接采用。對齒輪精度要求較高時，可在熱軋時預(yù)留 0.2毫米加工余量，然后用剃齒機或蝸桿砂輪磨齒機精切齒形。對于精度要求較高的齒輪，可在模鍛時預(yù)留0.5毫米加工余量,以便后用機床精切齒形。

上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。齒輪加工工藝過程大致要經(jīng)過如下幾個階段毛坯熱處理、齒坯加工、齒形加工、齒端加工、齒面熱處理、精基準修正及齒形精加工等。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐筋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的 機械加工面積，箱體底一般不采用完整的平面。圖中減速器下箱座底面是采用兩縱向長條形加工基面。

刀具回程時﹐刀架向后稍作擺動實現(xiàn)讓刀運動或工作臺作讓刀運動。60年代末又出現(xiàn)了砂輪線速度達60～80米/秒的高速磨床和大切深、緩進給磨削平面磨床。加工斜齒輪時﹐通過裝在主軸上的附件(螺旋導(dǎo)軌)使插齒刀隨上下運動而作相應(yīng)的附加轉(zhuǎn)動。20世紀60年代出現(xiàn)高速插齒機﹐其主要特點是采用硬質(zhì)合金插齒刀﹐刀具主軸的沖程數(shù)高達2000次/分﹔采用靜承和靜壓滑塊﹔由刀架擺動讓刀﹐以減少沖擊。臥式插齒機具有兩個獨立的刀具主軸﹐水平布置作交錯往復(fù)運動﹐主要用來加工無空刀槽人字齒輪和各種軸齒輪等。此外﹐還有使用梳齒刀的插齒機﹐工作時梳齒刀作往復(fù)切削運動和讓刀運動﹐工件作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動﹐并在平行于梳齒刀節(jié)線方向上作直線運動﹐兩者構(gòu)成展成運動﹐工件的分齒是間歇的。