將伺服電動缸和微機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了一條單向波的模擬輸出。結(jié)果表明，在一定的加速度范圍內(nèi)模擬效果良好，模擬極限加速度值和模擬效果取決于交流伺服電動缸的性能和臺面載荷。在模擬中，考慮到對推力以及加速度的要求，常采用大型液壓伺服驅(qū)動，但隨之而來的是高昂的成本，不利于模擬研究的開展和普及，而伺服電動缸在教學(xué)演示、構(gòu)件及小型結(jié)構(gòu)振動臺實(shí)驗(yàn)中優(yōu)點(diǎn)突出，應(yīng)用前景廣泛。

   系統(tǒng)驅(qū)動力由一伺服電動缸和與之配套的驅(qū)動器提供。電動缸標(biāo)示行程120mm，輸出力為17kn，速度為100mm/s。電動缸的伺服電機(jī)為松下MINASA4系列，型號為MSMA202P1H，額定功率為2.0kw；驅(qū)動器型號為MEDDT736。系統(tǒng)上位控制單元為PC機(jī)和PCI控制卡。此外還包括加速度傳感器以及0.8m*0.6m的鋁合金振動臺面和與之配套的基座和軌道等。

關(guān)于伺服電動缸配件的小知識　伺服電動缸是工業(yè)生產(chǎn)中的重要配件。伺服電動缸是將伺服電機(jī)和螺桿集成在一起的模塊化產(chǎn)品，將新伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動，同時(shí)，伺服電機(jī)的準(zhǔn)控制的較大優(yōu)勢是，精卻的轉(zhuǎn)速控制和精卻的轉(zhuǎn)矩控制被轉(zhuǎn)化為精卻的速度控制，精卻的位置控制，精卻的推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動系列的全新產(chǎn)品。

直流伺服電動缸系統(tǒng)工作原理

　　直流伺服電動缸引入了機(jī)械換向裝置。其成本高，故障多，維護(hù)困難，經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花而影響生產(chǎn)，并對其他設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。同時(shí)機(jī)械換向器的換向能力，限制了電動機(jī)的容量和速度。電動機(jī)的電樞在轉(zhuǎn)子上，使得電動機(jī)效率低，散熱差。為了減小電樞的漏感，轉(zhuǎn)子變得短粗，改善換向能力，影響了系統(tǒng)的動態(tài)性能。