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什么是上下料機(jī)器人?
上下料機(jī)器人是一種智能機(jī)器人,現(xiàn)在在市場(chǎng)上的使用量也是非常大的,尤其是現(xiàn)在的制造業(yè)更是如此,跟著現(xiàn)在的人工成本越來(lái)越高的環(huán)境下,智能機(jī)器人的重要性更表現(xiàn)的淋漓盡致了。現(xiàn)在也是非常發(fā)起機(jī)械換人的生產(chǎn)形式,這樣將會(huì)更加的使得現(xiàn)在的智能機(jī)器人的前景更加的明朗。
上下料機(jī)器人主要完成機(jī)床制造進(jìn)程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工,現(xiàn)在許多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式,這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適宜的,可是跟著社會(huì)的提高和展開,科技的日益提高,產(chǎn)品更新?lián)Q代加快,使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了許多的缺乏和缺點(diǎn),一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)雜亂、修理不便,不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn);另一方面,它的柔性不可,難以適應(yīng)日益加快的改動(dòng),不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次,使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的添加,簡(jiǎn)略發(fā)生事故,功率也比較低下,且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不可,不能滿意大批量生產(chǎn)的需求。
上下料機(jī)器人的相關(guān)簡(jiǎn)介
上下料機(jī)器人現(xiàn)在在制造業(yè)的企業(yè)出產(chǎn)中對(duì)錯(cuò)常常見的,也是運(yùn)用量十分廣泛的。成都圣銳思機(jī)電是一家專心于出產(chǎn)出售各種智能機(jī)器人的大型出產(chǎn)廠家。出產(chǎn)的機(jī)器人在質(zhì)量上對(duì)錯(cuò)常有保障的。在全國(guó)各地都是有售后服務(wù)點(diǎn)。現(xiàn)在就來(lái)看看成都圣銳思機(jī)電上下料機(jī)器人的相關(guān)簡(jiǎn)介。
上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技能,適用于出產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工, 現(xiàn)在許多都是運(yùn)用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方法, 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的狀況下對(duì)錯(cuò)常適合的, 但是隨著社會(huì)的前進(jìn)和開展, 科技的日益前進(jìn), 產(chǎn)品更新?lián)Q代加速, 運(yùn)用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就露出出了許多的不足和缺點(diǎn), 一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便, 不利于自動(dòng)化流水線的出產(chǎn);另一方面, 它的柔性不夠, 難以習(xí)慣日益加速的改變,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次, 運(yùn)用人工會(huì)形成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加, 容易發(fā)生事故, 效率也比較低下, 且運(yùn)用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠, 不能滿意大批量出產(chǎn)的需求。
安裝布局根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場(chǎng)條件
安裝布局
根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場(chǎng)條件確定機(jī)床和機(jī)器人安裝方式。機(jī)器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門式。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1、總系統(tǒng)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床和機(jī)器人的統(tǒng)一管理,實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)切削,機(jī)器人配合數(shù)控機(jī)床加工過(guò)程中的自動(dòng)上下料。
2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)
(1)、手爪設(shè)計(jì)
A、根據(jù)零件的重量,確定單手爪還是雙手爪,或四手爪
B、根據(jù)工件形狀,確定機(jī)械夾持還是真空吸附,或電磁手爪
(2)、上下料機(jī)構(gòu)等物料設(shè)備設(shè)計(jì)
A、根據(jù)上料機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料功能,保證2小時(shí)以上加工的儲(chǔ)備量
B、下料機(jī)構(gòu)具備工件檢測(cè)功能,配有人工抽檢滑臺(tái)
C、根據(jù)需要,配備零件擱置臺(tái),實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)
模擬
根據(jù)設(shè)計(jì)方案作出機(jī)器人自動(dòng)化的3D動(dòng)態(tài)模擬,防止機(jī)器人和周邊設(shè)備干涉的風(fēng)險(xiǎn)。