綠色協(xié)作機(jī)器人允許在沒(méi)有安全圍欄的同一工作空間內(nèi)安全操作

在電氣和電子工業(yè)中，機(jī)器人主要用于組裝/螺釘擰緊/電子零件插入/轉(zhuǎn)移/檢查過(guò)程，因?yàn)闄C(jī)器人適用于簡(jiǎn)單和惡劣的工作環(huán)境，并且還能夠幫助減少勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)率， 和質(zhì)量保存。

發(fā)那科機(jī)器人擁有廣泛的機(jī)器人類型和型號(hào)，如重量輕，緊湊型高速并聯(lián)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人，可應(yīng)用于所有過(guò)程。 綠色協(xié)作機(jī)器人允許在沒(méi)有安全圍欄的同一工作空間內(nèi)安全操作。

此外，通過(guò)利用iRVision，有助于提高生產(chǎn)效率，以及ROBOGUIDE，我們可以滿足工廠自動(dòng)化的所有需求。

焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中須充分注意安全

焊接機(jī)器人開始只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機(jī)器人焊接時(shí)，操作人員須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因?yàn)闄C(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。

焊接機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中須充分注意安全，它是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)不允許人靠近機(jī)器人，須設(shè)置安全護(hù)欄。操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。

隨著切割焊接技術(shù)和機(jī)器人控制精度日趨成熟，其適用行業(yè)也隨著不斷擴(kuò)充，激光焊接機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一些列不斷改進(jìn)發(fā)展的過(guò)程，在原有的汽車生產(chǎn)行業(yè)更是大放光彩。而工業(yè)智能化，在推動(dòng)著機(jī)器人激光焊接切割系統(tǒng)革新的同時(shí)，改變了汽車行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用模式，使其不斷提高智能化程度，提高機(jī)械自動(dòng)化水平。

激光加工技術(shù)與傳統(tǒng)加工技術(shù)相比具有很多優(yōu)點(diǎn)，所以得到廣泛的應(yīng)用。激光焊接時(shí)激光加工材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一，以美國(guó)、歐盟、日本為首的工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家非常重視激光技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，都將激光技術(shù)列入國(guó)家發(fā)展計(jì)劃中，投以巨資。目前激光焊應(yīng)用領(lǐng)域主要有：制造業(yè)、粉末冶金、汽車工業(yè)、電子工業(yè)、生物醫(yī)學(xué)、航空航天、造船工業(yè)等。