搬運機器人作業(yè)的準(zhǔn)確性

　搬運機器人作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。運用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧忌。機械手可以減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。

　　多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是：動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。可機床的上下料工作，由于重復(fù)性很高，這一領(lǐng)域的技術(shù)人員一直在探索將工業(yè)機械手應(yīng)用于其中，并開發(fā)出很多成熟的解決方案。隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機械手所不能比擬的。

搬運機器人的動作看起來很簡單

搬運機器人的動作看起來很簡單，取料-上料-取料-下料等重復(fù)動作，其實并不是我們看到的這樣。如果將桁架機械手做下系統(tǒng)劃分，可以分為：高速機械系統(tǒng)、高速傳感器系統(tǒng)、高速控制系統(tǒng)，這三個系統(tǒng)沒有優(yōu)先級，同樣重要，缺一不可。搬運機器人的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。目前這一在領(lǐng)域常見的機械手為機械手和通用機械手，而通用型機械手因為其結(jié)構(gòu)靈活、適應(yīng)性強而逐漸被普遍應(yīng)用。

　　搬運機器人的運行過程

　　單臂機械手，又稱單軸機械人、直角坐標(biāo)機器人、線性模組單元、電缸等，是集成了線性導(dǎo)軌和滾珠絲杠為機械系統(tǒng)，伺服電機和步進電機為電氣系統(tǒng)的一種應(yīng)用于工業(yè)運動控制的設(shè)備。該設(shè)備以單軸為基本的配置單元,。

自動導(dǎo)引小車(AGV)是裝備有電磁或光電等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有 編程和模式選擇裝置、安全保護及各種移載功能的搬運機器人。減輕了企業(yè)的人工開支和工人的勞動強度,還提高了工作效率和企業(yè)效益。AGV具有自動化程度高、安全、靈活等特點，因而廣泛應(yīng)用于汽車制造、機械加工等自動化生產(chǎn)和倉儲系統(tǒng),它是柔性制造生產(chǎn)線和自動化立體倉庫等現(xiàn)代化物流倉儲系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。

自動導(dǎo)引小車(AGV)是裝備有電磁或光電等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有 編程和模式選擇裝置、安全保護及各種移載功能的搬運機器人。搬運機器人不僅可以實現(xiàn)360°任意方向移動,還能改善工作的條件和環(huán)境,提高企業(yè)自動化生產(chǎn)水平,解放勞動生產(chǎn)力和工人的勞動強度,一定程度上縮短人員的配備情況,優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)結(jié)構(gòu),大大節(jié)約了人力、財力、物力等等。AGV具有自動化程度高、安全、靈活等特點，因而廣泛應(yīng)用于汽車制造、機械加工等自動化生產(chǎn)和倉儲系統(tǒng),它是柔性制造生產(chǎn)線和自動化立體倉庫等現(xiàn)代化物流倉儲系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。AGV搬運機器人用于柔性制造系統(tǒng)的立體倉庫單元，采用光電導(dǎo)引方式實時檢測并控制正確的運動方向，作為堆垛機按照系統(tǒng)指令自動存放、搬運倉庫中的半成品、成品等零件到規(guī)定的位置，從而實現(xiàn)數(shù)字化車間物料的自動搬運。