工業(yè)機器人的核心部件減速器

工業(yè)機器人作為經(jīng)典的機電一體化數(shù)字設(shè)備，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。單個完整的工業(yè)機器人系統(tǒng)的成本中減速器占 35%左右，可以看出影響工業(yè)機器人發(fā)展的主要因素是減速器。雖然機器人的應(yīng)用已經(jīng)在國內(nèi)得到快速發(fā)展，但目前工業(yè)機器人的主要供應(yīng)商仍來自日本和歐洲。所以對其中的核心部件減速器的國產(chǎn)化是降低成本和打破國外壟斷的首要任務(wù)。

RV 減速器原理

RV減速器是在擺線針輪的基礎(chǔ)上開發(fā)的 2 級封閉式低齒差行星傳動機構(gòu)，是CNC 機床、工業(yè)用機器人關(guān)節(jié)等機電學(xué)領(lǐng)域所是用的新型行星傳動機構(gòu)。由于其擁有運動精度高，傳動比大，扭轉(zhuǎn)剛度大，傳動等優(yōu)點，許多學(xué)者和研究機構(gòu)將其作為研究的重點。

是 RV 減速器傳動的簡圖，級漸開線圓柱齒輪行星傳動機構(gòu)和第二級擺線針輪行星齒輪減速機構(gòu)組成，輸入軸和太陽輪形成 RV 減速器的輸入部。擺線針齒輪的輸入由行星齒輪和曲柄軸共同完成。當(dāng)機構(gòu)開始傳動時，若太陽輪進行順時針旋轉(zhuǎn)，行星齒輪進入公轉(zhuǎn)與逆時針旋轉(zhuǎn)共存的狀態(tài)，此時，擺線輪由曲柄軸驅(qū)動以進行偏心運動。這種情況下，擺線輪將受到嚙合針輪的碰撞，其軸線以輪軸為中心公轉(zhuǎn)，向相反方向自轉(zhuǎn)。此時，其將通過曲柄軸推動行星架輸出機構(gòu)順時針旋轉(zhuǎn)。

防止減速器齒輪早期點蝕的方法

下面減速機廠家就來給大家介紹一下，引起減速機早期點蝕問題的原因。

　　一、材料和處理規(guī)范的影響

　　齒輪材料的選擇、載荷與熱處理硬度的匹配也是影響早期點蝕的原因。

　　二.潤滑油的沖擊

　　由于齒輪傳動不合理的潤滑和潤滑油選擇的不適，也影響了齒輪的早期點蝕。防止減速器齒輪早期點蝕的方法：

　　(一)齒輪減速器傳動的合理潤滑和適當(dāng)潤滑劑的選擇。

　　(二)提高齒輪安裝精度，保證齒輪接觸精度。

　　對于傳動減速器，如果在裝配和安裝過程中沒有進行良好的調(diào)查，那么左右傳動線路之間可能會出現(xiàn)不對齊，而且負(fù)載效果很差。在這種情況下，一側(cè)傳動齒輪可能無法承受負(fù)載，而在這種情況下，一側(cè)傳動齒輪可能無法承受負(fù)載。另一方面，齒輪過載(較大達到設(shè)計負(fù)荷的2倍)，這很容易導(dǎo)致漸進式早期點蝕在齒面上。

rv減速機是一種常用的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，在生活中很多機械都用到，設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)使用中離不開定期的保養(yǎng)維護，其中潤滑油對設(shè)備來說像血液一樣，下面具體來看一下：

1、關(guān)于稀油會集潤滑rv減速機系統(tǒng)，因為潤滑油或油箱溫度有較為嚴(yán)格要求，一般選用冷卻器（蒸汽冷卻）或冷卻盤管（水冷卻）使之冷卻。雖然要求齒輪油有較好抗乳化功用，但油中進入恰當(dāng)數(shù)量水后，極易使油品乳化，加有極壓抗磨劑齒輪油乳化后，添加劑被水解或堆積分別而失掉原有功用，并發(fā)作有害物質(zhì)，使齒輪油蛻變、失掉運用功用。因而乳化油品必定不能夠持續(xù)運用。關(guān)于水（或汽）冷卻潤滑系統(tǒng)必定要留神避免水（汽）走漏，避免對rv減速機構(gòu)成不必要損害。

2、關(guān)于選用泵進行循環(huán)潤滑減速機系統(tǒng)，要注意泵壓差并及時拾掇濾網(wǎng)。如果在短時刻內(nèi)泵壓差較大，或拾掇濾網(wǎng)頻次顯著添加，并且濾網(wǎng)上油泥、金屬磨屑顯著增多，必定含義上闡明潤滑油運用情況不是很好。除了資料、規(guī)劃方面問題外，能夠說潤滑油選用得不行合理：一是粘度不行合適，二是能夠用重負(fù)荷代替中負(fù)荷，即選用高一層次齒輪油，效果會顯著好轉(zhuǎn)。

3、有必要避免新油倒入舊油混用（而非按規(guī)則進行補油），或因粘度下降但為了抵達某一粘度而參加高粘度油做法。這樣做，可能會有一些短期效果，但油品運用功用會顯著下降，一起使用使設(shè)備潤滑條件變差，導(dǎo)致磨損添加，一定程度上會縮短設(shè)備使用壽命。

4、關(guān)于更換油周期問題，從理論上講，換油期短，能更好地減小沖突副磨損并延伸設(shè)備運用壽數(shù)，一起為保證其正常作業(yè)供應(yīng)了一個必要條件。但從經(jīng)濟效益視點啟航，應(yīng)、有用地運用油品。是否換油、何時換油，除了遵照換油期規(guī)則外，還應(yīng)依據(jù)設(shè)備開工時刻、開工率等要素考慮，然后使油品更大極限地發(fā)揮作用。

5、要守時監(jiān)測用油設(shè)備油溫、振蕩、噪音等問題。因為潤滑條件變差構(gòu)成齒面損害時，均可直接導(dǎo)致振蕩及噪音明顯加強。

如何對減速機進行檢查

一、對于帶油位螺塞的減速機

　　檢查油位，是否合格;安裝油位螺塞。

　　二、油的更換

　　冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。切斷電源，防止觸電!等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止。

三、注意事項

　　注入同牌號的新油;油量應(yīng)與安裝位置一致;在油位螺塞處檢查油位;擰緊油位螺塞及通氣器;換油時減速機仍應(yīng)保持溫?zé)?在放油螺塞下面放一個接油盤;打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;將油全部排除;裝上放油螺塞。

　　四、油位的檢查

　　切斷電源，防止觸電!等待減速機冷卻;移去油位螺塞檢查油是否充滿;安裝油位螺塞。