機器人自動化故障診斷與維修:通過各種方法，對機器人進行故障診斷與相應(yīng)的維修，是保證機器人安全的關(guān)鍵技術(shù)。

網(wǎng)絡(luò)機器人自動化控制器技術(shù):目前，機器人的應(yīng)用工程正從單一的機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，機器人控制器的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)越來越重要。該控制器具有串口、現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)的組網(wǎng)功能?？捎糜跈C器人控制器與上位機之間的通訊，方便對機器人生產(chǎn)線進行監(jiān)控、診斷和管理。