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機(jī)器視覺(jué)在線檢測(cè)設(shè)備應(yīng)用前景:隨著汽車行業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高,一些傳統(tǒng)的檢測(cè)方式已不能適應(yīng)高節(jié)拍、柔性化的生產(chǎn)需求,自動(dòng)的具有實(shí)時(shí)監(jiān)控功能的機(jī)器視覺(jué)在線檢測(cè)技術(shù)逐漸在主流生產(chǎn)廠家得到應(yīng)用,并取得了良好的效果。機(jī)器視覺(jué)在線檢測(cè)系統(tǒng)是當(dāng)今汽車行業(yè)自動(dòng)化率不斷提升過(guò)程中不可或缺的設(shè)備,本文介紹的幾種使用方法是在實(shí)踐中較為成熟的,它有力地保障了產(chǎn)品在尺寸控制、定位、功能匹配和自動(dòng)檢測(cè)方面的精度,未來(lái)必將在更廣闊的領(lǐng)域中得到應(yīng)用。
汽車部件軸承自動(dòng)化設(shè)備:目前車床主流自動(dòng)化設(shè)備有兩種,一種是桁架式機(jī)械手自動(dòng)上下料,另一種是車床外部配關(guān)節(jié)機(jī)器人換料形式。這兩種形式都在機(jī)床外,在換料時(shí)有開(kāi)關(guān)門和多余的移動(dòng)時(shí)間導(dǎo)致?lián)Q料時(shí)間在18s左右。與加工時(shí)間相同,效率低,導(dǎo)致生產(chǎn)線節(jié)拍不合理。
新型的精車工序自動(dòng)化設(shè)備采用機(jī)內(nèi)機(jī)器人形式,6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人側(cè)掛在數(shù)控車床內(nèi)部,省去了機(jī)床換料時(shí)的開(kāi)關(guān)門時(shí)間,大大的提高了換料節(jié)拍。獨(dú)立的框架設(shè)計(jì)解決了機(jī)床的振動(dòng),保證了機(jī)床加工的穩(wěn)定性。
輪轂軸承熱處理后,通過(guò)傳輸料道傳送到精車自動(dòng)線,通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件翻轉(zhuǎn),到達(dá)輪轂軸承加工時(shí)的上料狀態(tài),然后送入機(jī)床內(nèi)部,機(jī)器人機(jī)械手抓取輪轂軸承工件,進(jìn)入等待區(qū)域等候,零件加工完,機(jī)械手對(duì)主機(jī)進(jìn)行工件換料,將加工完的輪轂軸承換下,然后機(jī)器人第6軸旋轉(zhuǎn),將輪轂軸承毛坯料裝進(jìn)主機(jī)夾具。