入庫條形碼閱讀器出現(xiàn)盲碼

入庫條形碼閱讀器出現(xiàn)盲碼(無法讀出條形碼信息)時，HCl將不對盲碼貨物(托盤)分配

入庫地址。該盤貨通過人工小車處理和檢查后，從盲碼處理段輸送機再進行人庫。入庫分岔條形碼出現(xiàn)盲碼時，也通過人工小車再入庫，HCl對其托盤號進行比較，若已分配其貨位地址，則此次就無需再分配貨位地址了，也不必再向下級系統(tǒng)發(fā)送入庫數(shù)據(jù)了。在入庫輸送機的相應段設有高度限制裝置，以限制由于人工處理后出現(xiàn)的超高貨物。

自動碼垛機廠家淺析它的優(yōu)勢

自動碼垛機廠家淺析它的優(yōu)勢？

1、碼垛機普通都是在開敞的環(huán)境下停止操作的，它具有獨立的連桿機構(gòu)，而且它運用的是直線保送軌跡，所以十分平穩(wěn)，傳動的效率也是十分的高。

2、它呈現(xiàn)一個直線的狀況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果十分好。而且操作的范圍十分大，平安性能好。

3、碼垛機有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速種類很多,所以選擇范圍也十分的普遍。

4、碼垛機器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當?shù)撵`敏，電量耗費的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運轉(zhuǎn)的環(huán)境下，牢靠性也是十分高的。

5、碼垛機的操作十分容易,只需求設定取物的位置以及托盤的位置,然后設計運轉(zhuǎn)軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調(diào)整也十分簡單，直接在觸屏上就能停止操作。假如要換另一種產(chǎn)品了，只需求在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可停止操作，十分之便當。

6、由于碼垛機采用的是直線的導軌、保送機也是皮帶型的規(guī)范件，假如有毀壞的話，采購以及改換起來也很便當。

碼垛機的呈現(xiàn)不只大大進步了包裝和打包的效率，且操作也相當簡單，毛病也很容易發(fā)現(xiàn)，便當于檢修和維護。也因其具備這些優(yōu)勢，才干被普遍運用。

以碼垛機器人有獨特的作業(yè)特點

碼垛機在包裝機械行業(yè)中可以說體積比較大的，它的結(jié)構(gòu)是不是也會很復雜呢？這就要具體分析了，以碼垛機器人來說當然與通用型機器人不同，碼垛機器人有獨特的作業(yè)特點，它在搬運物料實現(xiàn)空間內(nèi)的平移和水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，無需進行物料的翻轉(zhuǎn)。這是因為碼垛機器人采用了特殊的結(jié)構(gòu)形式，以4軸鉸鏈式結(jié)構(gòu)為主，并包含了基座、腰轉(zhuǎn)部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個部件，并由4個關(guān)節(jié)驅(qū)動進行工作.根據(jù)物料形狀特點，可以在碼垛機器人工具法蘭配置不同的抓手；在腕部姿態(tài)的控制上，通過兩組平行四連桿傳動，實現(xiàn)了腕部始終保持垂直于地面的姿態(tài)。 隨著技術(shù)的進步，現(xiàn)如今碼垛機的性能已經(jīng)相當完善了，不僅碼垛、而且碼垛效果好，甚*可以同時對多種不同的產(chǎn)品進行碼垛。但是再好的產(chǎn)品也不可能是完*無缺的，在操作過程中由于疏忽或者其它原因，也會出現(xiàn)一些故障，全自動碼垛機也會如此。為了減少碼垛機在使用過程當中的故障幾率，首先在正式操作機器之前要對其進行檢測，如果是新購買的碼垛機自然需要進行試運行，確保碼垛機試運行無問題的情況下再正式進行碼垛搬運。