以碼垛機(jī)器人有獨(dú)特的作業(yè)特點(diǎn)

碼垛機(jī)在包裝機(jī)械行業(yè)中可以說體積比較大的，它的結(jié)構(gòu)是不是也會很復(fù)雜呢？這就要具體分析了，以碼垛機(jī)器人來說當(dāng)然與通用型機(jī)器人不同，碼垛機(jī)器人有獨(dú)特的作業(yè)特點(diǎn)，它在搬運(yùn)物料實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)的平移和水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，無需進(jìn)行物料的翻轉(zhuǎn)。這是因?yàn)榇a垛機(jī)器人采用了特殊的結(jié)構(gòu)形式，以4軸鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)為主，并包含了基座、腰轉(zhuǎn)部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個部件，并由4個關(guān)節(jié)驅(qū)動進(jìn)行工作.根據(jù)物料形狀特點(diǎn)，可以在碼垛機(jī)器人工具法蘭配置不同的抓手；在腕部姿態(tài)的控制上，通過兩組平行四連桿傳動，實(shí)現(xiàn)了腕部始終保持垂直于地面的姿態(tài)。 隨著技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)如今碼垛機(jī)的性能已經(jīng)相當(dāng)完善了，不僅碼垛、而且碼垛效果好，甚*可以同時對多種不同的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。但是再好的產(chǎn)品也不可能是完*無缺的，在操作過程中由于疏忽或者其它原因，也會出現(xiàn)一些故障，全自動碼垛機(jī)也會如此。為了減少碼垛機(jī)在使用過程當(dāng)中的故障幾率，首先在正式操作機(jī)器之前要對其進(jìn)行檢測，如果是新購買的碼垛機(jī)自然需要進(jìn)行試運(yùn)行，確保碼垛機(jī)試運(yùn)行無問題的情況下再正式進(jìn)行碼垛搬運(yùn)。

機(jī)器人碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用

機(jī)器人碼垛機(jī)的作用是將裝箱的產(chǎn)品(啤酒等)有規(guī)律地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠。碼垛機(jī)抓手的工作原理是在高速干包生產(chǎn)線上，通過輸箱鏈道將箱子有規(guī)律地集中到整理平臺上，外形尺寸和垛盤相等，上下層排列方式不同(如圖2所示)，碼垛機(jī)抓手從整理平臺上將整層的箱子抓起→上升→旋轉(zhuǎn)到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規(guī)定的層數(shù)，完成一垛的碼垛。

機(jī)器人碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、合理、實(shí)用，占地面積小，與傳統(tǒng)碼垛機(jī)相比可節(jié)省廠房面積1/3左右，碼垛能力可達(dá)600—1 200袋/h。用戶可以根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。自動化水平高。從進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、編碼直到碼垛全過程，可實(shí)現(xiàn)全自動連續(xù)運(yùn)行。該機(jī)除具有正常開停車功能外，同時還具有自診、報警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。