碼垛機器人感知能力不斷提升

碼垛機器人感知能力不斷提升，機器人視覺在工業(yè)機器人的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍，在錢暉看來，工業(yè)機器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺，這些技術(shù)使得工業(yè)機器人識別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機器人獲得了對周轉(zhuǎn)的環(huán)境的感知能力。有3D視覺，機器人功能得到進一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺的機器人能夠快速地檢測到現(xiàn)有的工件，然后識別出它的位置。除了視覺之外，機器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過程中，要判斷對物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機器人的必要條件。在碼垛機器人手腕上裝六維力覺傳感器，可以感知機器人運動過程的相關(guān)力度，機器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對于機器人來說，是非常重要的傳感元器件，目前發(fā)那科已經(jīng)開發(fā)了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場景的應(yīng)用。

自動分級包裝線碼垛機入庫作業(yè)流程

1、采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。

2、安全門、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。

3、堆垛穩(wěn)定、，可大大節(jié)省人力。

4、紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車馬達控制，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送紙箱，不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

5、堆垛方式的調(diào)整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。

碼垛機入庫作業(yè)流程

自動分級包裝線的碼垛機將裝成紙箱的長絲成品按每層5箱或6箱，共三層碼放在空托盤上，然后送到立體倉庫的輸送機，開始進行入庫作業(yè)。貨物經(jīng)過入庫條形碼閱讀器時，托盤號被掃描下來，并傳送給主管理計算HCl，HCl將托盤號與其從包裝線收到的托盤信息進行比較，如果有該托盤的信息，并且沒有盲碼標記，則HCl根據(jù)均勻分布、出庫口就近以及高號數(shù)巷道優(yōu)先等原則進行人庫地址的分配，然后把分配好的地址信息及作業(yè)命令下發(fā)給監(jiān)控計算機MC。

全自動碼垛機是一種能夠節(jié)省許多勞動力的設(shè)備

全自動碼垛機是一種能夠節(jié)省許多勞動力的設(shè)備，根據(jù)作業(yè)內(nèi)容的不同，可以分為不同的類別，它可以用來碼垛顆粒以及粉末等，也可以選擇全自動或者半自動等碼垛過程，方便控制，在食品、紡織品等行業(yè)都有大量使用。它更快速、更準確、更省時，具有人工所無法取代的優(yōu)點。

提高勞動生產(chǎn)率，確保碼垛質(zhì)量。用機械碼垛代替手工碼垛，使產(chǎn)品不與人體直接接觸，既保證產(chǎn)品質(zhì)量，也保證人員健康?，F(xiàn)在一些全自動碼垛機械，譬如超細粉全自動碼垛機都采用PLC控制，計量更準確；全自動機械還能使碼垛緊密，外形整齊美觀，碼垛質(zhì)量穩(wěn)定，碼垛規(guī)格化、標準化，能適應(yīng)標準化的集裝箱、托盤、火車、輪船等各種運輸條件。