汽車制造業(yè)中常見的機(jī)器人應(yīng)用

多年來，汽車工業(yè)一直將機(jī)器人應(yīng)用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域。20世紀(jì)60年代首臺工業(yè)機(jī)器人的問世，給制造業(yè)帶來了許多變化，包括汽車工業(yè)。 在現(xiàn)代，工業(yè)追求更、^和靈活的生產(chǎn)線，因此需要機(jī)器人。為了使人類工作更輕松，在生產(chǎn)線上有許多改進(jìn)。汽車機(jī)器人的引入是工業(yè)成功做到這一點(diǎn)的成功方式之一。 以下是汽車制造業(yè)中常見的機(jī)器人應(yīng)用。 機(jī)器人視覺 用眼睛控制機(jī)械臂，通過將攝像機(jī)和激光放置在機(jī)器人手腕上實(shí)現(xiàn)的。其結(jié)果是，機(jī)器人能夠看到需要在車身組件中安裝汽車零件的位置。 在安裝門板、擋風(fēng)玻璃和擋泥板以及其他車身部件時，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)^度。如今，汽車機(jī)器人能夠在安裝零件時放置適當(dāng)?shù)钠屏?。通過這種方式，機(jī)器人在裝配零件時可以采用不同的安裝程序，以避免在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)變化。通過該應(yīng)用提供的精度，減少了零件之間的間隙，從而減少了汽車因風(fēng)而產(chǎn)生的噪音。

數(shù)控錘精密鍛造齒輪自動線,數(shù)控液壓閉模鍛錘

數(shù)控錘精密鍛造齒輪自動線，數(shù)控液壓閉模鍛錘作為主要設(shè)備，其他相關(guān)設(shè)備包括自動化鍛壓生產(chǎn)線，沖床，鍛造機(jī)器人，自動噴涂石墨除垢裝置，專用夾具，毛坯翻轉(zhuǎn)平臺，安全圍欄等相關(guān)設(shè)備組件。 具有自動嵌套，送料功能，自動連續(xù)加熱，帶條排序功能；CNC錘鍛模具帶自動噴墨裝置；具有粗糙自動吹氧功能的輪墩；CNC錘帶程序控制鍛造，用于自動鍛造生產(chǎn)線；CNC錘鍛高精度，適用于無閃邊鍛造的環(huán)鍛；CNC錘具有自動彈射鍛件功能。

工業(yè)機(jī)械手臂材料首先應(yīng)是結(jié)構(gòu)材料

工業(yè)機(jī)械手臂材料首先應(yīng)是結(jié)構(gòu)材料。

（1）手臂承受載荷時不應(yīng)有變形和斷裂。從力學(xué)角度看，即要具有一定的強(qiáng)度。手臂材料應(yīng)選擇高強(qiáng)度材料，如鋼、鑄鐵、合金鋼等。

（2）工業(yè)機(jī)械手臂是運(yùn)動的，又要具有很好的受控性，因此，要求手臂比較輕。

綜合而言，應(yīng)該優(yōu)先選擇強(qiáng)度大而密度小的材料制作手臂。

（1）非金屬材料有尼龍6、聚乙烯(PEH)和碳素纖維等；

（2）金屬材料以輕合金（特別是鋁合金）為主。

使用噴涂機(jī)械手臂的好處

在汽車制造行業(yè)中，噴涂是一道非常重要的工序，而且對噴涂技術(shù)要求相當(dāng)高，以前都是請有豐富經(jīng)驗(yàn)的工作者來完成這道工序。隨著科技技術(shù)的提高，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)慢慢代替人工，讓人們遠(yuǎn)離惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，以下是使用噴涂機(jī)械手臂的好處。

　　使用噴涂機(jī)械手臂的好處：

　　1、提高涂裝效率，節(jié)省涂料：傳統(tǒng)的空氣噴槍涂裝效率為30%-40%，而汽車噴涂機(jī)械臂所采用的靜電噴涂的涂裝效率可以達(dá)到90%-95%并且可以減少漆霧飛散，從而大幅度的節(jié)省涂料。并且因?yàn)槠嚈C(jī)械臂是采用計算機(jī)進(jìn)行控制的，所以可以對噴涂的部位按預(yù)先進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)值編寫的程序進(jìn)行精細(xì)控制，從而提高涂覆效率，減少過噴涂。

　　2、提高了車身噴涂的生產(chǎn)效率：傳統(tǒng)的空氣噴涂一次只能形成20μm左右的涂膜，并且噴涂過厚還會產(chǎn)生掛流等不良現(xiàn)象，但是汽車噴涂機(jī)械臂不但配有自動換色和車型識別等輔助裝置，可自動連續(xù)噴涂不同顏色的面漆，滿足多種車型混線生產(chǎn)的需要，并且因?yàn)樽詣訃娡繖C(jī)械臂采用的是靜電噴涂利用高轉(zhuǎn)速噴杯產(chǎn)生的離心力能使固體分較高、黏度較大的涂料較好地霧化。所以即使一次噴涂較厚時，也能獲得良好的涂膜。