工業(yè)機(jī)器人有哪些發(fā)展趨勢(shì)?

　工業(yè)機(jī)器人有哪些發(fā)展趨勢(shì)?工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置

　　1.人機(jī)協(xié)作

　　隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡(jiǎn)單易用，降低了對(duì)操作人員的要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。

　　2.自主化

　　目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動(dòng)設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動(dòng)避開(kāi)奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。

碼垛機(jī)器人運(yùn)行效率特點(diǎn)

　　碼垛機(jī)器人運(yùn)行效率特點(diǎn)，碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

　　按照客戶提供的封箱時(shí)間15箱/分鐘，如果一個(gè)一個(gè)抓取箱體需要4秒一個(gè)運(yùn)行周期，完成產(chǎn)品的提升，輸送，放置在按照路徑返回，由于下方是行走區(qū)域所以不能應(yīng)用導(dǎo)軌的差補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，只能走直線路程。要使用這樣的工作速度沒(méi)有完成的可能行，按照箱體整體運(yùn)送的方式，按照一個(gè)箱體輸送過(guò)來(lái)開(kāi)始計(jì)算，一個(gè)碼盤(pán)裝滿需要60秒，在這60秒(另外兩個(gè)可以有32秒-40秒，可以碼8-10個(gè))，完成助推，抓取提升，輸送，放置和返回有充足的時(shí)間。

SCARA代表有關(guān)節(jié)機(jī)械臂

??實(shí)際上，這是常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人。SCARA代表有關(guān)節(jié)機(jī)械臂（盡管有些人在此使用Assembly）。該機(jī)器人在水平面中具有三個(gè)關(guān)節(jié)，這些關(guān)節(jié)使xy平行于該平面定位和定向。有一個(gè)線性關(guān)節(jié)提供z定位。這是典型的“拾放”機(jī)器人。機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)使其能夠順應(yīng)（或柔和）水平面中的力。這對(duì)于“釘入孔”類(lèi)型的應(yīng)用非常重要，在這種應(yīng)用中，機(jī)器人實(shí)際上會(huì)彎曲以彌補(bǔ)不準(zhǔn)確之處，并允許非常緊密的零件配合。