焊接機(jī)器人哪兩部分組成?

焊接機(jī)器人哪兩部分組成？

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜組成。以焊接設(shè)備為例，弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源、送絲機(jī)和焊組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)該有傳感器系統(tǒng)，如激光或攝像頭傳感器及其控制。

焊接機(jī)器人主要由兩部分組成。它的制造工藝的復(fù)雜程度、勞動(dòng)強(qiáng)度、產(chǎn)品質(zhì)量、批量大小等。焊接過程迫切需要自動(dòng)化和機(jī)械化，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化機(jī)器人焊接?

工業(yè)機(jī)器人需要考慮的規(guī)格

?選擇工業(yè)機(jī)器人需要考慮的規(guī)格

機(jī)器人尺寸:需要考慮工業(yè)機(jī)械手的物理尺寸和重量，以確保它與車間現(xiàn)有的系統(tǒng)和設(shè)備相匹配。

　　較大有效載荷能力：機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用和規(guī)格往往是緊密聯(lián)系的。不僅需要考慮零件的尺寸和重量，還需要將臂端工具的重量添加到公式中。

　　重復(fù)性：重復(fù)性是指機(jī)器人手臂返回到前一個(gè)點(diǎn)的能力。目前，許多工業(yè)機(jī)器人手臂的重復(fù)性范圍在 /- 0.5 mm到 /- 0.02 mm之間，軸數(shù)、尺寸、范圍等因素影響重復(fù)性。

　　垂直和水平延伸：工業(yè)機(jī)器人手臂的延伸能力往往是決定其是否適合應(yīng)用的重要因素。機(jī)器人手臂需要能夠到達(dá)它所工作的部件或系統(tǒng)的所有必要區(qū)域。

機(jī)器人技術(shù)存在的七個(gè)潛在風(fēng)險(xiǎn)

機(jī)器人技術(shù)存在的七個(gè)潛在風(fēng)險(xiǎn)：

　　??人為錯(cuò)誤：將預(yù)先編程、連接的外圍設(shè)備或?qū)?shí)時(shí)輸入輸出傳感器連接到微處理器或外圍設(shè)備列為人為錯(cuò)誤，這些錯(cuò)誤可能導(dǎo)致機(jī)器人危險(xiǎn)的、不可預(yù)測(cè)的移動(dòng)或動(dòng)作。由于對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑過于熟悉或不了解，操作員可能會(huì)將自己置于危險(xiǎn)位置。

　　??控制錯(cuò)誤：如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，并且與人為互動(dòng)密切相關(guān)，則系統(tǒng)響應(yīng)可能會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)的工作環(huán)境。

　　??未經(jīng)授權(quán)的訪問：未經(jīng)授權(quán)的操作員可以發(fā)現(xiàn)自己在危險(xiǎn)和可能致命的不熟悉安全硬件的區(qū)域。

　　??機(jī)械故障：在設(shè)計(jì)和編程階段，并不總是考慮機(jī)械零件故障。故障會(huì)導(dǎo)致潛在的危險(xiǎn)情況。

　　??環(huán)境來源：如果在項(xiàng)目的初始階段不計(jì)劃對(duì)電涌或功率損耗進(jìn)行抑制，則可能導(dǎo)致傷害。

　　??動(dòng)力系統(tǒng)：在機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)中，控制或傳輸元件出現(xiàn)故障的氣動(dòng)、液壓或電源會(huì)干擾到控制和/或電源線的電信號(hào)。這會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)的能量釋放。

　　??安裝不當(dāng)：如果錯(cuò)誤地設(shè)置了機(jī)器人工作單元，則可能會(huì)因原始設(shè)計(jì)的差異而導(dǎo)致危險(xiǎn)。

弧焊機(jī)器人的體系基本組成

弧焊機(jī)器人的體系組成：

一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、操控盤、機(jī)器人本體及主動(dòng)送絲設(shè)備、焊接電源等部分組成。能夠在計(jì)算機(jī)的操控下完成連續(xù)軌道操控和點(diǎn)位操控。還能夠利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C(jī)器人主要有熔化及焊接作業(yè)和非熔化及焊接作業(yè)兩種類型，具有可長時(shí)間進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高出產(chǎn)率、高質(zhì)量和高安穩(wěn)性等特色。跟著技能的開展，弧焊機(jī)器人人正向著智能化的方向開展。

弧焊機(jī)器人體系基本組成如下：機(jī)器人本體、操控體系、示教器、焊接電源、焊、焊接夾具、嚴(yán)密的防護(hù)設(shè)施。

體系組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及詳細(xì)待焊工件焊接工藝要求的不平等情況，選擇性擴(kuò)展以下設(shè)備：送絲機(jī)、清剪絲設(shè)備、冷卻水箱、焊劑運(yùn)送和收回設(shè)備（SAW時(shí)）、移動(dòng)設(shè)備、焊接變位機(jī)、傳感設(shè)備、除塵設(shè)備等。