工業(yè)機(jī)器人的類型

噴涂機(jī)器人：

噴涂機(jī)器人是一種主要用于表面涂覆工作的特殊機(jī)器人,是機(jī)器人技術(shù)和表面噴涂工藝相結(jié)合的產(chǎn)物。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的模擬量輸出模塊控制吐出量、噴幅、霧化等噴涂參數(shù)。容易滿足安全環(huán)保、和高質(zhì)量的噴涂要求,是未來(lái)自動(dòng)化涂裝發(fā)展的必然趨勢(shì)。噴漆機(jī)器人現(xiàn)廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

移動(dòng)機(jī)器人：

移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃的智能機(jī)器人。它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ?，也用于自?dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)。

激光加工機(jī)器人：

激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過(guò)高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。本系統(tǒng)通過(guò)示教盒進(jìn)行在線操作，也可通過(guò)離線方式進(jìn)行編程?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復(fù)等。

工業(yè)機(jī)器人是如何進(jìn)行控制的

工業(yè)機(jī)器人是如何進(jìn)行控制的 　(1)可編程：工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化，柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。 　　(2)擬人化：工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。 　　3)通用性：一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。當(dāng)然也有的工業(yè)機(jī)器人。 　　4)機(jī)電一體化：工業(yè)機(jī)器人是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。?

工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的控制功能分為點(diǎn)型和連續(xù)軌跡型

工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的控制功能分為點(diǎn)型和連續(xù)軌跡型。

1、點(diǎn)類型僅控制執(zhí)行器從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，適用于機(jī)械上下料、點(diǎn)焊和一般處理、裝卸等操作。

　 2、連續(xù)軌跡類型根據(jù)軌跡控制執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂層等操作。

工業(yè)機(jī)器人根據(jù)程序輸入方法區(qū)分編程輸入類型和示教輸入類型。

1、編程輸入型是通過(guò)RS232串行端口或以太網(wǎng)等將計(jì)算機(jī)上已編制好的工作程序文件傳遞給機(jī)器人控制箱。

　　2、示教輸入型示教方法有兩種。

弧焊機(jī)器人的關(guān)鍵技能

弧焊機(jī)器人的關(guān)鍵技能：

（1）弧焊機(jī)器人體系優(yōu)化集成技能：弧焊機(jī)器人選用溝通伺服驅(qū)動(dòng)技能以及高精度、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有杰出的低速安穩(wěn)性和高速動(dòng)態(tài)呼應(yīng)，并可完成免維護(hù)功能。

（2）和諧操控技能：操控多機(jī)器人及變位機(jī)和諧運(yùn)動(dòng)，既能保持焊和工件的相對(duì)姿勢(shì)以滿意焊接工藝的要求，又能避免焊和工件的磕碰。

（3）準(zhǔn)確焊縫軌道盯梢技能：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn)，選用激光傳感器完成焊接過(guò)程中的焊縫盯梢，提升焊接機(jī)器人對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和習(xí)慣性，結(jié)合視覺傳感器離線調(diào)查取得焊縫盯梢的殘余誤差，基于誤差統(tǒng)計(jì)取得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌道的批改，在各種工況下都能取得更好的焊接質(zhì)量。