工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域

?工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域

1、金屬成形

　　金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，更可提高加工效率、精度和安全性，具有很大的發(fā)展空間。工業(yè)機器人在金屬成形領(lǐng)域主要有數(shù)控折彎機集成應(yīng)用、壓力機沖壓集成應(yīng)用、熱模鍛集成應(yīng)用、焊接應(yīng)用等幾個方面。

　　2、冶金行業(yè)

　　無論是輕金屬、彩色金屬、、特殊金屬，還是鋼，金屬工業(yè)離不開鑄造廠和鋼/金屬加工。而且如果沒有自動化和多班作業(yè)，就無法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。工業(yè)機器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產(chǎn)率。

工業(yè)機器人是如何進行控制的

工業(yè)機器人是如何進行控制的 　(1)可編程：工業(yè)機器人特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。 　　(2)擬人化：工業(yè)機器人結(jié)合機器人與人的特點。在工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。 　　3)通用性：一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。當然也有的工業(yè)機器人。 　　4)機電一體化：工業(yè)機器人是機械學和微電子學的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。工業(yè)機器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。?

碼垛機器人的特點有哪些

碼垛機器人的特點

　1.碼垛機器人操作規(guī)模大，性能好，在一個直線的情況,并且只用到一個電機,所以碼垛的效果十分好。

　2.碼垛機器人在敞開式環(huán)境中進行操作，它擁有獨立的連桿機構(gòu)，并且它運用的是直線運送軌道，所以十分平穩(wěn)，傳動的效率也是十分的高。

　3.碼垛機器人采用的是直線的導軌、運送機也是皮帶型的標準件，如果有破壞的話，收購以及替換起來也很便利。

　4.碼垛機器人有許多不同標準的產(chǎn)品,從低到高速品種許多,所以選擇規(guī)模也十分的廣泛。

　5.碼垛機器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂靈活，電量耗費的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。并且就算是在高速運轉(zhuǎn)的環(huán)境下，可靠性也是十分高的。