碼垛機(jī)器人如何維護(hù)?各連接件配合性質(zhì)

　　碼垛機(jī)器人如何維護(hù)?碼垛機(jī)器人長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，其零件間的配合將出現(xiàn)不同程度的松動(dòng)、磨損、銹蝕及結(jié)垢等現(xiàn)象，各連接件配合性質(zhì)

　　1、碼垛機(jī)的潤(rùn)滑零部件特別多，同時(shí)不同的部件所添加的油品也不同，要根據(jù)使用說(shuō)明書(shū)，進(jìn)行添加潤(rùn)滑油。如：齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統(tǒng)，等等，都是需要進(jìn)行加潤(rùn)滑油的部件。

　　2、檢查升降機(jī)，檢查油質(zhì)和油位。因?yàn)樯禉C(jī)主要就是依靠液壓油來(lái)進(jìn)行升降，所以要密切檢查，同時(shí)在檢查時(shí)禁止交叉作業(yè)，防止意外的發(fā)生。

　　3、檢查主軸系統(tǒng)，對(duì)齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，氣缸等部位進(jìn)行檢查，是不是有異響，是不是該潤(rùn)滑。如果有松動(dòng)的地方，要進(jìn)行緊固。

焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問(wèn)題和解決措施

下面為大家介紹一下焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問(wèn)題和解決措施：

△出現(xiàn)偏焊問(wèn)題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP（焊槍點(diǎn)位置）是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，校零予以修正。

△出現(xiàn)咬邊問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。

△出現(xiàn)氣孔問(wèn)題：可能為氣體保護(hù)差、工件 的底漆太厚或者位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。

△飛濺過(guò)多問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

△焊接機(jī)器人的焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

噴涂機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)有哪些?

　噴涂機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)有哪些?噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)(1)柔性大。工作范圍大大。(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。(3)易于操作和維護(hù)?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。

　　一、柔性好。

　　(1)活動(dòng)半徑大柔性好。

　　(2)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

　　(3)可實(shí)現(xiàn)多種車(chē)型的混線生產(chǎn)，如轎車(chē)、旅行車(chē)、皮卡車(chē)等車(chē)身混線生產(chǎn)。

　　二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

　　(1)仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

　　(2)降低過(guò)噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

　　三、易操作和維護(hù)。

　　(1)可離線編程，大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。

　　(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和換元器件，縮短維修時(shí)間。

　　(3)所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。

焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)分,其熔池溫度的高低與許多因素有關(guān)

焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)分，其熔池溫度的高低與許多因素有關(guān)，包括焊條視點(diǎn)、焊接時(shí)刻、焊條直徑、焊接辦法等因素，所以一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過(guò)高，就需要從這幾方面下手完成降溫。

焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高;而夾角小，電弧渙散，熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時(shí)分，焊條視點(diǎn)應(yīng)操控在50-70度，使熔池溫度有所下降，防止了反面發(fā)生焊瘤或起高。