閉環(huán)系統(tǒng)是決定這個系統(tǒng)能否正常工作的關鍵部分。為了達到很好的效果，減少分立元件的噪聲，選用了集成電路，其中RS觸發(fā)器、PWM驅動器、比較器集成在一塊芯片MCP1630V中，MOS驅動器用的是電機全橋驅動芯片L6205，電流采集采用的INA193，采樣電阻用高精度的100 M?贅電阻。讓閉環(huán)系統(tǒng)進入快放模式有兩種方式，一種是軟件檢測到電流達到某個值，主動開啟快放模式（控制L6205的端口），另一種方式是硬件自動開啟。

比例閥的選擇原則與傳統(tǒng)開關動作產品的選擇有著很大差異，選擇不好，就會使費用提高而性能指標卻達不到要求。

比例方向閥的名義流量值是在進出口壓差1MPa情況下的數(shù)據(jù)，而一個液壓系統(tǒng)的進出口壓差是由系統(tǒng)壓力和負載力量決定的，往往不是一個恒定值，即使是恒定值（比如是固定負載）也往往不是1MPa，因此不能用名義流量來確定負載運行速度，要經過計算來確定通過閥產品的壓差后才能終確定通過閥的實際流量。

有些精度較高的比例閥產品，都會在閥芯上裝配位移傳感器，用來檢測閥芯移動位置，從而保證閥芯開口量（或壓力彈簧的壓縮量），當位移傳感器檢測的閥芯位置與輸入信號比對后，發(fā)現(xiàn)誤差后，通過反饋信號，自動的調整輸出電流，使閥芯到達正確的位置。通常帶傳感器的比例閥產品，它的重復精度、頻率響應都會高于不帶傳感器的比例閥產品，死區(qū)也相對的更小。

診斷

閥上的LVDT一個非常有用的現(xiàn)場診斷工具。如果你可以看到給定指令信號后閥芯在移動，我們就可以排除不是比例閥的故障了。這樣可以節(jié)省大量的時間來檢查現(xiàn)場其它問題。

在一些要求嚴格的應用中，可以實時監(jiān)測閥芯位置變化，并與指令信號做對比。如果監(jiān)測到閥芯實際位置比期望延遲幾毫秒，就可以考慮更換舊閥了。

之前也許你并沒有認真考慮過帶LVDT的閥會給你帶來哪些好處，不過在此之后，希望你能夠更加清楚的去做出選擇。