驅(qū)動軸是出示驅(qū)動力的軸；而傳動軸是用于傳送驅(qū)動力的，它自身不具備驅(qū)動力的實際意義；因而，他們并不是一個定義的。在歸類上，他們?nèi)禽S類零件。

驅(qū)動軸跟傳動軸并不是一個定義。

傳動軸是用于傳送動能的質(zhì)粒載體，驅(qū)動軸是用于驅(qū)動器別的質(zhì)粒載體的軸。一般來說，驅(qū)動軸在前邊，正中間是傳動軸。能夠歸于同一個納稅識別號，他們?nèi)禽S類零件。

1、變速箱（或分動器）與驅(qū)動器中間

一般FR的輸出中心線與驅(qū)動器的鍵入中心線無法布局重疊，而且小車在負載轉(zhuǎn)變及在高低不平地面行車時造成的顫動，將使驅(qū)動器鍵入軸與變速箱輸出軸中間的交角和間距產(chǎn)生變化，故須萬向齒輪傳動聯(lián)接。

2、變速箱與離合或與分動器中間

盡管變速箱、離合、分動器等都支撐點在窗框上，且她們的中心線還可以設計方案重疊，但為清除窗框形變及生產(chǎn)制造、裝配線偏差等造成的中心線平行度偏差對驅(qū)動力傳送的危害，期間也常配有萬向齒輪傳動。

3、轉(zhuǎn)為驅(qū)動器和斷掉式驅(qū)動器中

小車的轉(zhuǎn)為驅(qū)動器必須考慮轉(zhuǎn)為和驅(qū)動器的作用，其傳動軸是按段的，轉(zhuǎn)為時每段傳動軸中心線交點且交角轉(zhuǎn)變，因而得用萬向齒輪傳動。在斷掉式驅(qū)動器中，汽車差速器殼固定不動是在窗框上的，橋殼左右晃動，傳動軸是按段的，也須用萬向齒輪傳動。

4、轉(zhuǎn)為控制組織中

一些小車的轉(zhuǎn)為控制組織受總體布局的限定，轉(zhuǎn)向盤中心線與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)鍵入中心線不重疊，因而在轉(zhuǎn)為控制組織中配有萬向齒輪傳動

萬向傳動軸是一種通用性的傳動系統(tǒng)基礎件，它的關鍵特性是可連接沒有同一中心線的2個傳動軸系，能夠靠譜地傳送轉(zhuǎn)據(jù)和健身運動。該連軸器具備承載力高，使用期長，運行穩(wěn)定，沒有噪音，徑向賠償量大，維修保養(yǎng)簡潔明了等優(yōu)勢。

萬向傳動軸的構造方式有十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞泵式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，常見的為十字軸式，次之為球籠龍，在具體運用中依據(jù)所傳送轉(zhuǎn)距尺寸分成超重型、中小型、輕形和中小型。