TCP出現(xiàn)焊偏可能因?yàn)楹附拥奈恢貌徽_或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題

1.出現(xiàn)焊偏可能因?yàn)楹附拥奈恢貌徽_或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題；可以考慮TCP是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整；

2 .出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置

3 .出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4 .飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置；

5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿(mǎn)。

6.發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確；可檢查裝配情況或修正焊槍TCP；

7.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太??；可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)；

8.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。

縱向裂紋之形成原因采用潛弧焊技術(shù)

★縱向裂紋之形成原因

采用潛弧焊技術(shù)焊接平角焊道時(shí)，若焊道金屬表面發(fā)生縱向的長(zhǎng)條形裂紋如圖1所示。通常這種焊道表面的長(zhǎng)條形裂紋是屬于熱裂紋中的結(jié)晶裂紋。這種焊接裂紋的發(fā)生原因可以用圖2來(lái)說(shuō)明，當(dāng)左側(cè)焊道逐漸冷卻時(shí)，焊道與母材會(huì)存留部分的焊接熱應(yīng)力，使得A板會(huì)受焊道收縮影響而微微向左偏離中心線(xiàn)。但當(dāng)右側(cè)焊道完成后，焊道的凝固收縮熱應(yīng)力，加上右側(cè)焊道的焊接熱量連帶產(chǎn)生左側(cè)焊道的體積膨脹，此熱應(yīng)力現(xiàn)象將造成A板的向右拉回現(xiàn)象與增加左側(cè)焊道熱裂的發(fā)生機(jī)率。當(dāng)左右兩側(cè)焊道開(kāi)始逐漸冷卻時(shí)，焊道的體積收縮效應(yīng)也會(huì)使熱裂的情況逐漸惡化。這種情形也曾出現(xiàn)在鋼構(gòu)件剛完成焊接時(shí)并無(wú)龜裂產(chǎn)生，卻在逐漸冷卻的過(guò)程中逐漸在其中一側(cè)焊道上顯現(xiàn)長(zhǎng)條形的裂縫。

碼垛機(jī)器人應(yīng)該怎么維護(hù)保養(yǎng)?

碼垛機(jī)器人進(jìn)程主動(dòng)，正常工作時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣的適用范圍。碼垛機(jī)職業(yè)作為新年代的產(chǎn)品，迅速的開(kāi)展腳步和廣的使用空間令許多公司感到，正是因?yàn)榇a垛機(jī)在開(kāi)展中為社會(huì)經(jīng)濟(jì)的開(kāi)展和大家平時(shí)日子帶來(lái)的便當(dāng)和動(dòng)力，才有了今天現(xiàn)代化日子，可見(jiàn)主動(dòng)碼垛機(jī)職業(yè)關(guān)于現(xiàn)代化的日子和社會(huì)的開(kāi)展起著多么重要的作用。

碼垛機(jī)器人應(yīng)該怎么維護(hù)保養(yǎng)?碼垛機(jī)現(xiàn)在被越來(lái)越多的行業(yè)所使用，自動(dòng)化的設(shè)備大大減少了我們的勞動(dòng)力，以及體力，可以讓一個(gè)機(jī)器，代替少兩個(gè)人的工作。同樣可以提高我們的工作效率，為企業(yè)公司帶來(lái)跟多的利益，但設(shè)備用的時(shí)間久了，總要進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，就像我們?nèi)艘粯?，吃飽了飯才有力氣干活。那么碼垛機(jī)應(yīng)該怎么維護(hù)保養(yǎng)呢?下面就讓我們?yōu)榇蠹医榻B一下吧。

工業(yè)碼垛機(jī)器人逐步代替人力勞動(dòng)

隨著碼垛機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展成熟，制造業(yè)發(fā)生了巨大的變革，工業(yè)碼垛機(jī)器人逐步代替人力勞動(dòng)，其應(yīng)用從汽車(chē)工業(yè)擴(kuò)展到電子、食品等其它領(lǐng)域，并徹底改變了傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)模式。去年，中國(guó)工業(yè)碼垛機(jī)器人的安裝數(shù)量接近50萬(wàn)臺(tái)，碼垛機(jī)器換人已經(jīng)成為當(dāng)今時(shí)代*大的趨勢(shì)。汽車(chē)工業(yè)是目前自動(dòng)化程度*高的行業(yè)，工業(yè)碼垛機(jī)器人在汽車(chē)制造業(yè)中大量使用，進(jìn)行沖壓、激光焊接、鋁點(diǎn)焊、熱熔接、涂裝等整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。由于汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展，給工業(yè)碼垛機(jī)器人帶來(lái)了巨大的市場(chǎng)空間。