碼垛機(jī)的工作原理

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。

碼垛機(jī)在目前的包裝機(jī)械行業(yè)中已經(jīng)遍布鋼行業(yè)各業(yè)了，那些量重的商品都用碼垛機(jī)來(lái)自動(dòng)升降、換堆，復(fù)循環(huán)自動(dòng)堆碼達(dá)到設(shè)定要求。在現(xiàn)在的包裝中，大部分貨物要采用碼垛機(jī)，可以說(shuō)是基礎(chǔ)型的包裝機(jī)械。在碼垛機(jī)得到普及的時(shí)候，作為生產(chǎn)企業(yè)，相應(yīng)的問(wèn)題也出來(lái)了，那就是檔次的高低。從很多的商品碼垛機(jī)來(lái)看，在包裝的檔次上面是不夠的，在得到廣泛應(yīng)用的今天，碼垛機(jī)已經(jīng)達(dá)到了它的基本功能，那么它的下一個(gè)發(fā)展目標(biāo)，就是碼垛機(jī)的檔次。碼垛好的商品如何更美觀，智能操作運(yùn)行更便利，更完善，這是下一個(gè)要解決的問(wèn)題。相信以后的將來(lái)肯定會(huì)有更多的目標(biāo)，在實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)的過(guò)程匯總，碼垛機(jī)生產(chǎn)企業(yè)可以針對(duì)不同的生產(chǎn)需求給予不同的側(cè)重。

碼垛機(jī)電氣操控系統(tǒng)包括中央處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現(xiàn)單元、操控元件以及履行部件等幾個(gè)有些構(gòu)成。操作與顯現(xiàn)單元作為設(shè)備操作的操作界面，PLC自動(dòng)循環(huán)掃描各輸入輸出點(diǎn)的當(dāng)前狀況，接受來(lái)自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況;檢查元件檢查料袋、托盤(pán)、垛盤(pán)的位置狀況以及各單元的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，并依據(jù)程序所斷定的邏輯關(guān)系更新輸出點(diǎn)的狀況，經(jīng)過(guò)通斷溝通接觸器和換向電磁閥來(lái)操控電機(jī)的啟停和氣缸的動(dòng)作，然后完結(jié)碼垛全過(guò)程的操控。

碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

幾十年來(lái)，隨著著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展趨向及科技的迅猛發(fā)展，全自動(dòng)碼垛機(jī)在碼垛機(jī)、弧焊、噴涂、電焊焊接、搬運(yùn)、涂膠、測(cè)量等生產(chǎn)制造制造行業(yè)有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。全自動(dòng)碼垛機(jī)是一個(gè)在三維空間中具有較多可玩度，并能維持諸多擬人姿態(tài)和功效的機(jī)器設(shè)備。關(guān)節(jié)機(jī)器人則是在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的服務(wù)機(jī)器人，是一種廣泛性的機(jī)電一體化機(jī)器設(shè)備。全自動(dòng)碼垛機(jī)是用以搬運(yùn)原料零件常用工具等可再程序流程撰寫(xiě)的智能化機(jī)械手臂。它綜合性應(yīng)用了工業(yè)設(shè)備與高精密的機(jī)械設(shè)備、電子光學(xué)與計(jì)算機(jī)、全自動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)與控制器、控制板與信息資源管理以及人工智能技術(shù)技術(shù)性等多課程內(nèi)容的研究成果。