數(shù)控繞線機(jī)交流變頻器的工作原理：變頻技術(shù)是通過變頻器改變電源頻率，從而改變交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的一種技術(shù)。通過變頻器先進(jìn)行交流到直流的變換，再通過變頻器進(jìn)行直流到交流的變換，從而控制交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

而繞線機(jī)自動(dòng)保護(hù)裝置項(xiàng)目的系列環(huán)形繞線機(jī)對(duì)變頻器的控制是通過控制輸入變頻器的模擬電壓，進(jìn)而控制變頻器輸出電源的頻率，使交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速跟隨輸出電源頻率的變化而變化。

而三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由點(diǎn)頻率、電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)及轉(zhuǎn)差率決定。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的，磁環(huán)繞線機(jī)在定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那么磁通就過大，磁回路飽和，嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。

因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。由于通用變頻器一般采用V/f控制，即變壓變頻方式調(diào)速，改變頻率和電壓使優(yōu)的電機(jī)控制方法。因此選擇了變頻調(diào)速方法，變頻調(diào)速是改變電動(dòng)機(jī)定子電源的頻率，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。

其特點(diǎn)：

①，調(diào)速過程中沒有附加損耗；

②應(yīng)用范圍廣，可用于籠型異步電動(dòng)機(jī)；

③絞線機(jī)調(diào)速范圍大、特性硬、精度高。

線圈繞制時(shí)，導(dǎo)線線規(guī)和匝間間隙決議了線圈各尺寸，控制線圈尺寸的前提條件就是找出影響線圈匝問問隙的要素，這也是控制線圈尺寸的必要條件。

1、線圈尺寸問題

近期運(yùn)用立式繞線機(jī)繞制單餅式線圈時(shí)，控制繞線機(jī)的拉力的磁粉離合器的電流值設(shè)定為0.45A，線圈繞制完成后B端尺寸均偏大，超收工藝請(qǐng)求范圍。

2、線圈尺寸問題緣由剖析

當(dāng)繞線機(jī)拉力相關(guān)電流值設(shè)定為0.45A時(shí)，繞制過程中發(fā)現(xiàn)，由于拉力太小，招致線盤上的導(dǎo)線受力不平均，在線盤轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)分呈現(xiàn)由于慣性線盤空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，導(dǎo)線脫出較多，招致在線盤與導(dǎo)線夾緊器之間的導(dǎo)線不是理想的程度狀態(tài)，而是下垂出一定弧度，因此導(dǎo)線在繞制過程中受力不平均，且繞制完成的線餅緊實(shí)度不夠，因而招致線圈B尺寸大于技術(shù)請(qǐng)求值。

3、繞線機(jī)拉力與線圈尺寸關(guān)系剖析

(1)恰當(dāng)增大繞線機(jī)拉力對(duì)線圈的影響。在線圈繞制過程中，逐步增大拉力，將立式繞線機(jī)的拉力相關(guān)電流值調(diào)整為0.46A，線圈松弛。尺寸偏大的現(xiàn)象有所改善，但是依然不契合請(qǐng)求。繼續(xù)加大立式繞線機(jī)的拉力相關(guān)電流值調(diào)整到0.47A，線圈尺寸契合請(qǐng)求，且線圈緊實(shí)，在A ,B端沒有明顯問隙,4個(gè)角也沒有緊繃或上翹的現(xiàn)象，導(dǎo)線線規(guī)變化契合請(qǐng)求。

(2)繞線機(jī)拉力過大對(duì)線圈的影響。繼續(xù)增大立式繞線機(jī)拉力相關(guān)電流值到0.51A時(shí)，線圈在繞制過程中，4個(gè)角受力過重，有上翹現(xiàn)象，繞制完成后，導(dǎo)線問無明顯問隙，導(dǎo)線線規(guī)沒有急劇減小，但是4個(gè)角有上翹現(xiàn)象，不契合技術(shù)請(qǐng)求。    

繞線機(jī)排線伺服跟從才能的設(shè)定：

經(jīng)過伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)來設(shè)定排線伺服的跟從才能，該參數(shù)值設(shè)定的越大，對(duì)方位指令的履行差錯(cuò)就會(huì)越小，跟從才能就越強(qiáng);但是此值假如設(shè)定的太大容易引起主動(dòng)繞線機(jī)振動(dòng)，因而此參數(shù)值 的設(shè)定應(yīng)兼顧繞線機(jī)和對(duì)方位指令的跟蹤。

繞線機(jī)排線采樣周期的確認(rèn)：

假如在調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)繞線機(jī)的排線組織會(huì)出現(xiàn)顯著的一走一停的現(xiàn)象，而且在每個(gè)走停的周期內(nèi)，走的時(shí)刻很短，停的時(shí)刻很長(zhǎng)，導(dǎo)致排線嚴(yán)密度不一致。能夠考慮將采樣周期減小到兩倍的PLC掃 描周期，持續(xù)調(diào)試，發(fā)現(xiàn)排線組織能夠很平滑地移動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)一走一停的現(xiàn)象，排線也更加嚴(yán)密。

繞制圓線時(shí)的張力

繞線時(shí)圓線的張力是經(jīng)過在舒張輥上纏繞圈數(shù)的多少來調(diào)整的，當(dāng)繞制比較細(xì)的圓線時(shí)，假如張力值調(diào)整的不適宜會(huì)出現(xiàn)細(xì)線被拉長(zhǎng)變細(xì)、絕緣漆掉落的狀況，因而生產(chǎn)廠家應(yīng)針對(duì)不同的圓線線 徑總結(jié)出適宜的纏繞圈數(shù)。

繞制扁線時(shí)的張力

繞線機(jī)繞制扁線時(shí)張力的調(diào)節(jié)是經(jīng)過調(diào)整碟式剎車片的氣壓巨細(xì)來實(shí)現(xiàn)的，我們也應(yīng)針對(duì)不同的線寬總結(jié)出對(duì)應(yīng)的氣壓巨細(xì)。