科羅瑪特自動化科技（蘇州）有限公司是一家以研發(fā)制造AGV智能物流車、AGV小車、AGV機(jī)器人、無人車搬運(yùn)、非標(biāo)自動化設(shè)備為核心的高新技術(shù)AGV廠家。歡迎新老客戶咨詢！

牽引式AGV自動充電系統(tǒng)，應(yīng)設(shè)計(jì)為：①只有AGV連接到充電系統(tǒng)時(shí)，才能啟動充電連接；②當(dāng)車輛從充電系統(tǒng)離開時(shí)，應(yīng)關(guān)閉充電連接；③充電系統(tǒng)安全部分，應(yīng)符合ISO13849-1:2015: Cat.1。

牽引式AGV充電系統(tǒng)

　　?安全要求：

　　a)充電連接:

　　應(yīng)能防止意外觸及AGV和充電樁上充電連接；

　　自動充電系統(tǒng)，應(yīng)設(shè)計(jì)為：①只有AGV連接到充電系統(tǒng)時(shí)，才能啟動充電連接；②當(dāng)車輛從充電系統(tǒng)離開時(shí)，應(yīng)關(guān)閉充電連接；③充電系統(tǒng)安全部分，應(yīng)符合ISO13849-1:2015: Cat.1。

　　b）電池：

　　鉛酸和堿性（鎳鎘或鎳鐵）型電池，應(yīng)符合EN1175-1 5.1的要求。

　　對于其他類型的電池，需要滿足相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)要求

　　c）電池連接器：應(yīng)符合EN 1175-1附錄A的相關(guān)要求

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　　?存在問題：

　　a)多數(shù)AGV充電連接器的設(shè)計(jì)，未考慮EN 1175-1附錄A的相關(guān)要求，設(shè)計(jì)較簡單，存在意外觸電的風(fēng)險(xiǎn)。

　　b）多數(shù)AGV的電池是定制的，但定制時(shí)并未考慮相應(yīng)安全標(biāo)準(zhǔn)，未通過相應(yīng)安全認(rèn)證，存在重大安全隱患。

　　c)自動充電系統(tǒng)，不能有效判斷來充電的是不是AGV，是哪個(gè)規(guī)格的AGV，充電連接的安全邏輯，有待梳理。

　　d)充電系統(tǒng)安全部分，不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。

牽引式AGV任務(wù)管理

牽引式AGV任務(wù)管理類似計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理，它提供對AGV地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境。提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級和啟動時(shí)間的調(diào)度運(yùn)行。提供對任務(wù)的各種操作如啟動、停止、取消等。

AGV在倉儲物流領(lǐng)域主要應(yīng)用于貨物的分揀和搬運(yùn)。國內(nèi)這一領(lǐng)域應(yīng)用AGV“一炮而紅”的就是申通的“小黃人”。

　　此前，采用人工分揀的方式，倉儲中心往往需要配備大量的員工，而且分揀效率難以提高，遇到重要活動期時(shí)，往往忙不過來。而應(yīng)用了AGV機(jī)器人后，不僅大幅削減了人工成本，還提高了快遞分揀效率，實(shí)現(xiàn)了雙贏。