噴涂機(jī)器人選型因素

（1）機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇機(jī)器人時(shí)需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。如圖1，為噴漆機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)的車身（安裝在輸送小車上）的斷面示意圖，可看出此噴漆是機(jī)器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。（2）機(jī)器人的重復(fù)精度。對(duì)于涂膠機(jī)器人而言，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對(duì)于噴漆機(jī)器人，重復(fù)的精度要求可低一些。

（3）機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度。機(jī)器人的最da運(yùn)動(dòng)速度或最da加速度越大，則意味著機(jī)器人在空行程所需的時(shí)間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的絕dui施工時(shí)間越長(zhǎng)，可提高機(jī)器人的使用率。所以機(jī)器人的最da運(yùn)動(dòng)速度及加速度也是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。但需注意的問(wèn)題是，在噴涂過(guò)程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇性價(jià)比高的機(jī)器人。

（4）機(jī)器人手臂可承受的最da荷載。對(duì)于不同的噴涂場(chǎng)合，噴涂（涂膠或噴漆）過(guò)程中配置的噴具不同，則要求機(jī)器人手臂的最da承載載荷也不同。

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噴漆作業(yè)本身的作業(yè)環(huán)境惡劣、對(duì)噴漆工人技術(shù)熟練的高要求以及80、90后們對(duì)工作的可選擇性大等一系列的原因，使得噴涂相關(guān)的作業(yè)人員招工成為難題。利用噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)，除了重復(fù)精度好，工作效率高外，還能使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái)。

噴涂機(jī)器人已在噴涂領(lǐng)域引起廣泛的重視，并且使用范圍越來(lái)越廣，先汽車整車車身制造，應(yīng)用拓展到汽車儀表、電子電器、搪瓷等領(lǐng)域。

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對(duì)于機(jī)器人涂裝施工而言，確保生產(chǎn)工藝的穩(wěn)定是需要優(yōu)先控制的。下面幾個(gè)影響膜厚的因素可以采用不同的方式控制和調(diào)整。

　　(1)為保證涂料固體含量參數(shù)穩(wěn)定

(2)噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過(guò)程中調(diào)整，一旦確定之后就基本不再變動(dòng)，只有在一些特定的情況下進(jìn)行調(diào)整，如噴涂遮蓋力特別差的色漆而噴槍流量接近上限時(shí)采用調(diào)低速度的方法較為有效。

　　(3)噴幅寬度主要在程序編制時(shí)確定，后期的調(diào)整主要是針對(duì)一些特殊平面，如對(duì)于窄平面使用小的幅寬能有效節(jié)約涂料。調(diào)整中需要關(guān)注因?yàn)閲姺兓瘞?lái)的其他影響噴涂質(zhì)量的情況，如當(dāng)通過(guò)噴涂距離調(diào)整幅寬時(shí)，涂料到達(dá)被噴涂面的溶劑含量同時(shí)發(fā)生變化，可能發(fā)生相應(yīng)的流掛或者干噴；當(dāng)通過(guò)霧化扇面壓力調(diào)整時(shí)，可能會(huì)影響到涂料的霧化效果。

　　(4)涂料轉(zhuǎn)移率一般不作為生產(chǎn)中調(diào)整的因素，在生產(chǎn)中需要關(guān)注的是因?yàn)檗D(zhuǎn)移率變化導(dǎo)致的噴涂質(zhì)量事故。一般多發(fā)生在因?yàn)檗D(zhuǎn)移率下降導(dǎo)致的漆層變薄。如靜電噴槍因設(shè)備故障導(dǎo)致電壓下降引起轉(zhuǎn)移率的降低。

　　(5)流量的調(diào)整是生產(chǎn)中最頻繁用于調(diào)整的參數(shù)。需要注意的是，調(diào)整空氣噴槍的流量時(shí)，一同調(diào)整的氣體的霧化和扇面壓力的值會(huì)隨之發(fā)生變化，這會(huì)同時(shí)影響到轉(zhuǎn)移率，最后影響到膜厚。