變頻調(diào)速的基本原理變頻調(diào)速就是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)定子供電頻率來(lái)改變同步轉(zhuǎn)速而實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。要使異步電動(dòng)機(jī)的供電頻率可變，就必須有一套變頻電源。變頻調(diào)速設(shè)備就是將恒壓、恒頻電源轉(zhuǎn)換為變壓、變頻調(diào)速的變頻電源裝置。

交流電經(jīng)整流橋變換成直流后，通過(guò)大容量電容 C 濾波輸出直流電壓 U0, 控制電路采用 PWM 或 PAM 方式有序控制 V1—V6 的導(dǎo)通與關(guān)斷， U、V、W 輸出端輸出頻率可調(diào)的接近正弦波電壓。限流電阻起到電流取樣的作用，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)流情況時(shí)，限流電阻上取樣電壓升高，通過(guò)設(shè)置保護(hù)閾值的大小，可實(shí)現(xiàn)多種形式的過(guò)流保護(hù)。當(dāng)電機(jī)在實(shí)現(xiàn)制動(dòng)時(shí)，反饋的能量會(huì)使電容端 U0 升高，通過(guò)檢測(cè) U0 的大小來(lái)開啟開關(guān)管 V，投入制動(dòng)電阻，保證制動(dòng)回饋的能量消耗在制動(dòng)電阻上。由公式 E=4.44*K*F*N*Φ 可以看出，在變頻調(diào)速時(shí)，如果電壓恒定不變，電動(dòng)機(jī)的磁通 Φ 隨著運(yùn)行頻率 f 在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變化，它極容易使電動(dòng)機(jī)的磁路嚴(yán)重飽和，導(dǎo)致勵(lì)磁電流的波形嚴(yán)重畸變，產(chǎn)生峰值很高的尖峰電流。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓，保證 V/f 一定，就可以使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。

根據(jù)梭型線圈在繞制過(guò)程中對(duì)速度、轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)特性和制動(dòng)特性等要求及我部門使用的梭型線圈繞線機(jī)的技術(shù)參數(shù)和性能的分析，經(jīng)研究決定利用變頻器對(duì)繞線機(jī)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)和制動(dòng)，替代傳統(tǒng)的齒輪變速箱調(diào)速。由于繞制線圈要求主軸平緩啟動(dòng)以的時(shí)間達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，線圈繞制完后，要求主軸轉(zhuǎn)速迅速平緩的降到零，導(dǎo)致主軸電機(jī)需在短時(shí)間內(nèi)反復(fù)的啟停。運(yùn)轉(zhuǎn)或是正反運(yùn)轉(zhuǎn)，故其驅(qū)動(dòng)采用三菱通用型變頻器（FR-F740-15K-CHT）進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的運(yùn)行控制，并在變頻器的三相交流電源輸入端（R、S、T）加入交流電抗器，其作用是擬制輸入電流的高次諧波，改善和提高功率因素，以保證變頻器的安全運(yùn)行。變頻制動(dòng)部分采用能耗式制動(dòng)單元并配備鋁合金外殼電阻，這樣可以將電機(jī)在減速過(guò)程中所產(chǎn)生的再生電能以熱能的形式消耗在電阻上，達(dá)到很好的制動(dòng)效果，而擁有全密封填充材料和高散熱性鋁合金外殼的制動(dòng)電阻，具有極強(qiáng)的耐振性、散熱性及長(zhǎng)期穩(wěn)定性，保證了變頻器控制電機(jī)時(shí)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

自動(dòng)繞線機(jī)的技術(shù)發(fā)展一直是代表著繞線設(shè)備行業(yè)的前沿，這類機(jī)型有著精密的機(jī)械部件和復(fù)雜的電控機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)電氣線圈的自動(dòng)繞制，是目前各行業(yè)繞線設(shè)備的機(jī)型，下面我們就從自動(dòng)繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)和部件配置兩方面說(shuō)說(shuō)這類機(jī)型的特點(diǎn)。

自動(dòng)繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)相比其他傳統(tǒng)繞線機(jī)來(lái)說(shuō)，增加了自動(dòng)排線位移機(jī)構(gòu)，這是特點(diǎn)；構(gòu)成一臺(tái)自動(dòng)繞線機(jī)主要有機(jī)身機(jī)架、殼體；主軸動(dòng)力系統(tǒng)；排線位移機(jī)構(gòu)；電氣控制系統(tǒng)；附件機(jī)構(gòu)，有些非標(biāo)定制機(jī)型還會(huì)根據(jù)自身工藝的要求配置不同的功能部件。

自動(dòng)繞線機(jī)的部件配置有較大的差異，控制系統(tǒng)主要可以分為CNC控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、專用控制系統(tǒng)；設(shè)備的主軸可以分為變頻電機(jī)、直流電機(jī)、伺服電機(jī)三大類型；排線系統(tǒng)目前主要由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)排線以及伺服驅(qū)動(dòng)排線兩種方式。

典型的氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)由氣壓發(fā)生設(shè)備、實(shí)行元件、控制元件和輔佐元件四個(gè)部分組成。

（1）氣源

氣源是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源，是由空氣緊縮機(jī)產(chǎn)生的緊縮空氣。為保證氣動(dòng)系統(tǒng)的正常作業(yè)，有必要對(duì)緊縮空氣進(jìn)行降溫、凈化、減壓、穩(wěn)壓以及提供油霧等一系列處理，因此有必要設(shè)置緊縮空氣凈化設(shè)備，包括冷卻器、油水分離器和儲(chǔ)氣罐等。

(2) 實(shí)行元件

實(shí)行元件是以緊縮空氣為作業(yè)介質(zhì)，并將緊縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換設(shè)備，實(shí)行元件包括：做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸，做連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣馬達(dá)和做不連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸等。我們所涉及到的實(shí)行元件為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸以及氣爪。

(3) 控制元件

控制元件又稱操作、運(yùn)算、檢測(cè)元件，是用來(lái)控制緊縮空氣的壓力、流量和活動(dòng)方向等，以便使實(shí)行組織完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。控制元件包括：各種壓力閥、方向閥、流量閥、邏輯元件、射流元件、行程閥、轉(zhuǎn)化器和傳感器等。我們中用到的控制元件有方向閥和傳感器。

(4) 輔佐元件

輔佐元件是使緊縮空氣凈化、光滑、消聲以及元件間銜接所需求的一些設(shè)備。輔佐元件包括：分水濾氣器，油霧氣、消聲器以及各種管路附件等。