上料機(jī)是一種專用機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)形式很多，但主要隨毛坯形狀而定，而且，它有一個共同的重要的原則，即上卸料要求在可靠、猴確、及不引起被加工零件變形和損壞被加工零件的條件下，存與工作機(jī)工作循環(huán)周期相適應(yīng)的較短的時間內(nèi)進(jìn)行。

不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。

彈簧上料機(jī)定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

彈簧上料機(jī)精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

真空上料機(jī)在充填機(jī)的料斗內(nèi)的中下部位置有一支下傳感器（可根據(jù)料斗大小與生產(chǎn)速度而定位置），另一支上傳感器則固定在自動真空上料機(jī)底部。當(dāng)充填機(jī)料斗內(nèi)物料位下降至下料位時，傳感器輸送信號至控制器，使自動真空上料機(jī)的主機(jī)真空氣流工作，物料被吸入主機(jī)工作腔室內(nèi)，控制系統(tǒng)按設(shè)定時間自動停機(jī)，化學(xué)分析儀器主機(jī)工作腔室內(nèi)物料則壓開活門落入充填機(jī)的料斗內(nèi)，完成1次自動上料過程。干燥工作時候，罐內(nèi)處于真空狀態(tài)，夾套通熱水（或蒸汽、導(dǎo)熱油）加熱，隨著罐體低速回轉(zhuǎn)，物料在罐內(nèi)不斷上下、內(nèi)外成“菱形軌跡”運動并吸收蒸發(fā)，水蒸汽通過真空管路連續(xù)不斷排出，達(dá)到物料干燥目的。如此，反復(fù)循環(huán)，自動真空上料機(jī)將完成把周轉(zhuǎn)桶內(nèi)物料輸入充填機(jī)料斗的全過程。

上料機(jī)故障的首要任務(wù)應(yīng)該是先了解上料機(jī)的工作原理。其工作原理是：上料機(jī)作為氣力輸送中的一種，采用真空泵作為動力源，利用負(fù)壓氣流在密閉的管道中輸送物料的目的。

　　檢查一：檢查動力源。上料機(jī)觸摸屏手動測試界面，啟動真空泵，觀察真空表和泄壓口氣流是否正常。另外，也要檢查真空度和氣流量是否達(dá)到要求。當(dāng)真空度超過正常值，設(shè)備表面輸送管路會出現(xiàn)堵料的情況；而當(dāng)真空度低于正常值，設(shè)備表面會有漏氣的現(xiàn)象。

　　檢查二：檢查管路密封性。啟動上料機(jī)后，步檢查進(jìn)料口是否有吸力。無吸力的情況下檢查是否堵料，吸力小的情況下檢查濾芯是否堵塞，管路是否有漏氣。