用PLC控制柜控制伺服電機(jī)的方法：

速度控制一般是實(shí)現(xiàn)變頻器，通過伺服電機(jī)進(jìn)行速度控制，但一般用于急速加減速或速度jingmi控制時(shí)，由于伺服電機(jī)相對(duì)于變頻器可以在數(shù)毫米內(nèi)達(dá)到數(shù)千圈，所以伺服是閉環(huán)，速度非常穩(wěn)定。 轉(zhuǎn)矩控制主要控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。 通過應(yīng)用以上2種控制，可以將伺服驅(qū)動(dòng)器視為變頻器，一般通過模擬進(jìn)行控制。

伺服電機(jī)的主要應(yīng)用是定位控制，位置控制需要控制兩個(gè)物理量，即控制速度和位置，準(zhǔn)確地說伺服電機(jī)以多少速度到達(dá)哪里，正確地停止。200pro是支持Profibus和Profinet兩種現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)字量模塊、模擬模塊、電機(jī)起動(dòng)器、變頻器、空氣模塊， 可以連接RFID模塊支持故障的anquan模塊的所有模塊都支持熱插拔功能模塊級(jí)別和通道級(jí)別都支持診斷功能，能支持瞬間的20g、連續(xù)的5g沖擊et200proprofibus總線的接口單元為im  154-1 DP標(biāo)準(zhǔn)型。 兩種接口模塊可以擴(kuò)展的IO模塊的數(shù)量都是16個(gè)(包括數(shù)字量、模擬量、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器、變頻器、空氣單元等模塊)。 輸入輸出地址空間為244/244字節(jié)接口模塊還支持Profisafe故障anquan模塊的連接，ET  200pro在Profinet總線上使用的接口模塊是IM154-4 PN。 此模塊可擴(kuò)展的IO模塊數(shù)量支持16個(gè)ProfiSafe故障anquan模塊的連接，包括數(shù)字量、模擬量、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器、變頻器、空氣單元等模塊。

PLC控制柜具有過載、短路、缺相保護(hù)等功能。結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定，功能齊全。它可以根據(jù)實(shí)際的控制儀表尺寸進(jìn)行組合。它不僅可以實(shí)現(xiàn)單柜自動(dòng)控制，還可以通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)由多個(gè)柜組成的分布式控制系統(tǒng)?？蛇m應(yīng)各種尺寸的工業(yè)自動(dòng)控制場(chǎng)合，廣泛應(yīng)用于電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)。

PLC控制柜是現(xiàn)代工業(yè)的核心，能夠完成設(shè)備自動(dòng)化和過程自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)完善的網(wǎng)絡(luò)功能，具有性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。用戶可以設(shè)計(jì)PLC控制柜、變頻柜等。根據(jù)自己的需要，可以配合人機(jī)界面觸摸屏，達(dá)到操作簡(jiǎn)單的目的。

典型應(yīng)用有恒壓供水、空壓機(jī)、風(fēng)機(jī)水泵、中央空調(diào)、港口機(jī)械、機(jī)床、鍋爐、造紙機(jī)械、食品機(jī)械等等。

PLC控制柜工作原理是怎樣

    PLC控制柜是有空開、電源、PLC、 繼電器、接線端子這些元件組成,其中PLC是核心元件,想要了解PLC控制柜的工作原理就要先從PLC的工作原理和過程開始。

       當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,工作過程一般分為三個(gè)階段 ,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間, PLC的CPU以-定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

       (一）輸入采樣階段:在輸入采樣階段, PLC以掃描方式依次地讀入全部輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入/0映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化, I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。

       (二)用戶程序執(zhí)行階段:在用戶程序執(zhí)行階段, PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí) ,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 

       (三)輸出刷新階段:當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后, PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間, CPU按照/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新全部的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。

變頻控制柜功能特性剖析:

   1、變頻控制柜的直流變頻變速功能

   變頻控制柜的操作面板上設(shè)定有直流變頻變速用的電阻器，能夠依據(jù)操作工作人員的輸出頻率，向電機(jī)運(yùn)輸命令數(shù)據(jù)信號(hào)，操縱電機(jī)的轉(zhuǎn)速比。變頻控制柜中的一部分商品設(shè)定有直流轉(zhuǎn)換功能，以確保在軟啟動(dòng)器出現(xiàn)常見故障時(shí)，根據(jù)全自動(dòng)控制電路將電機(jī)轉(zhuǎn)換回直流開關(guān)電源。

   2、變頻控制柜的安全防范功能

   變頻控制柜將各種各樣包含軟啟動(dòng)器以內(nèi)的各種各樣電氣元器件都集中化在柜身體，那樣能夠降低環(huán)境因素對(duì)電氣元器件的危害水平，減少電氣元器件受空氣污染的水平，也減少變頻控制柜操作工作人員的觸電事故風(fēng)險(xiǎn)，因而具備不錯(cuò)的安全防范實(shí)際效果。