怎樣區(qū)分工業(yè)機(jī)器人用到的減速機(jī)

工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分,可分為SCARA機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人，關(guān)節(jié)型機(jī)器人, 并聯(lián)機(jī)器人及其他。全球工業(yè)機(jī)器人市場主要為關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人有控制器,伺服電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)成,其中三大核心零部件的減速器、伺服和控制器成本分別占機(jī)器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工業(yè)機(jī)器人用到的減速機(jī)主要有RV減速機(jī)和減速機(jī)。怎樣區(qū)分使用呢?

減速機(jī)分為減速機(jī)和RV減速機(jī)。

RV減速機(jī)適用于在重載機(jī)器人。一般應(yīng)用于重 載機(jī)器人的腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)。相比減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像傳動那樣隨著使用時間增長，運(yùn)動精度會顯著降低,其缺點(diǎn)是重量重, 外形尺寸較大。

大家都知道蝸輪蝸桿減速機(jī)常用于交通工具，建筑用重型機(jī)具，機(jī)械用自動化設(shè)備等，以完成減速或其他如降低負(fù)載慣性等的作用。任何設(shè)備的使用都需要進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，降低老化速度，減速機(jī)也是同樣的，那么大家知道影響此設(shè)備使用壽命的因素嗎？

1、減速機(jī)安裝、試車過程不夠嚴(yán)格，對發(fā)現(xiàn)的問題未及時進(jìn)行處理。

2、減速機(jī)自身質(zhì)量較差，如有較大缺陷等情況。

3、對各種指示儀表保養(yǎng)不夠，儀表指示不正確，導(dǎo)致操作失誤。

4、對減速機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)不夠，未按時定期檢查設(shè)備運(yùn)行情況。

5、蝸輪蝸桿減速機(jī)有超負(fù)荷現(xiàn)象，如有較大缺陷等情況。

6、崗位責(zé)任制不夠健全，如：崗位專責(zé)制、崗位操作法、交接班制、安全技術(shù)等。

7、操作人員對設(shè)備構(gòu)造、性能、允許負(fù)荷、潤滑和有關(guān)技術(shù)參數(shù)不熟悉。

8、潤滑管理不夠，潤滑油選擇不合理，對潤滑管路出口端和回油端篩網(wǎng)未及時進(jìn)行清理，未按有關(guān)規(guī)定及時更換潤滑油。

為了延長蝸輪蝸桿減速機(jī)的使用壽命的，大家在使用中，要注意規(guī)范操作，操作方法是否正確往往能夠直接影響到設(shè)備質(zhì)量以及生產(chǎn)安全，另外在平時注意保養(yǎng)和檢修，盡量將故障提前預(yù)防，發(fā)現(xiàn)問題要及時地處理，避免小事變大，從未影響到整個設(shè)備的生產(chǎn)，降低生產(chǎn)損失，刻不容緩。

減速機(jī)上聯(lián)軸器的選擇方法

1、根據(jù)減速機(jī)傳遞載荷的大小，軸轉(zhuǎn)速的高低，由于制造、安裝、受載變形和溫度變化等原因，當(dāng)安裝調(diào)整后，難以保持兩軸嚴(yán)格對中，并且存在一定程度的 x、Y方向位移和偏斜角。當(dāng)徑向位移較大時，可選滑塊聯(lián)軸器，角位移較大或相交兩軸的聯(lián)接可選用萬向聯(lián)軸器等。當(dāng)工作過程中兩軸產(chǎn)生較大的附加相對位移時，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。

　　2、根據(jù)聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力大小來選擇聯(lián)軸器類型，對于高速傳動軸，應(yīng)選用平衡精度高的聯(lián)軸器，如膜片聯(lián)軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器。

　　再次，當(dāng)為嚴(yán)重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉(zhuǎn)振動的傳動系統(tǒng)來選擇聯(lián)軸器時，可選用具有高彈性和良好的減震緩沖和優(yōu)越的軸間偏移補(bǔ)償性能,適合有沖擊場合的輪胎式聯(lián)軸器等。

減速機(jī)磨合期的注意事項

1、發(fā)生松動

　　新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動。

2、發(fā)生滲漏現(xiàn)象

　　由于零件的松動、振動和減速機(jī)受熱的影響，密封面以及管接頭等處，會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象；部分鑄造等缺陷，在裝配調(diào)試時難以發(fā)現(xiàn)，但由于作業(yè)過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現(xiàn)為漏（滲）油。因此，磨合期偶爾會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。

3、操作失誤多

　　由于對減速機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機(jī)械事故和安全事故。