激光雷達(dá)分很多種，下面富銳光學(xué)小編為大家講解一下激光雷達(dá)都按哪些種類劃分。

按激光波段分：有紫外激光雷達(dá)、可見激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。

按激光介質(zhì)分：有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。

按激光發(fā)射波形分：有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。

按顯示方式分：有模擬或數(shù)字顯示激光雷達(dá)和成像激光雷達(dá)。

通過測(cè)量發(fā)射信號(hào)和反射回波信號(hào)間的相位差測(cè)距。目前絕大部分激光雷達(dá)都采用脈沖式測(cè)距。

根據(jù)激光雷達(dá)掃描線條數(shù)的不同，可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)。多線激光雷達(dá)有面掃描的效果，但是多線激光雷達(dá)價(jià)格貴，設(shè)備重量和功耗都很大，成像速度慢，這些缺點(diǎn)使得它在應(yīng)用中受到很大的限制。相比多線激光雷達(dá)，單線激光雷達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)距速度快，可靠性高，價(jià)格合理等優(yōu)點(diǎn)，在區(qū)域安防，AGV物流，機(jī)器人等中廣泛應(yīng)用。

光檢測(cè)和測(cè)距的簡(jiǎn)稱，它使用激光器發(fā)射并接收回傳感器。在大多數(shù)用于測(cè)繪的LIDAR傳感器中，計(jì)算發(fā)射和接收之間的時(shí)間以確定飛行時(shí)間。知道波浪返回的光速和，我們可以計(jì)算出物體離光線有多遠(yuǎn)的距離，從而使光線反射回來。該值是傳感器報(bào)告的范圍信息。通常使用近紅外光，可見光和紫外光譜。 有一些傳感器使用三角測(cè)量來計(jì)算位置。這些通常是精度較高，高分辨率的傳感器。這些傳感器非常適合驗(yàn)證裝配線上的組件或檢查航天飛機(jī)上的熱瓦損壞。但是，這不是這篇文章的重點(diǎn)。 LIDAR數(shù)據(jù)。頂部顯示反射率數(shù)據(jù)。底部顯示距離數(shù)據(jù)的亮點(diǎn)越遠(yuǎn)

不過也有業(yè)內(nèi)人士說，隱而未宣的是自己在硬件供應(yīng)鏈里的經(jīng)驗(yàn)、地位和能力。

雖然激光雷達(dá)是完全不同的硬件品類，但其實(shí)跟無人機(jī)供應(yīng)鏈，并非完全沒有交集。

一直以來，雖然以無人機(jī)等產(chǎn)品著稱于世，但其無人機(jī)產(chǎn)品背后，是視覺和感知等方面的軟硬件功力，在無人機(jī)中，就有激光雷達(dá)相關(guān)技術(shù)在應(yīng)用，所以很早以前，外界就認(rèn)為入局激光雷達(dá)只是時(shí)間問題。