擺線針輪減速器用軸承

擺線針輪減速器是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的傳動(dòng)裝置。在其輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位 180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成 H 機(jī)構(gòu)，該滾柱軸承沒有軸承外圈，兩個(gè)擺線輪的中心孔充當(dāng)偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承外圈及滾道。

除這類減速器之外，還有其他種類的減速器，如行星減速器等。工業(yè)機(jī)器人用減速器要求結(jié)構(gòu)緊湊、輸出功率大、傳動(dòng)鏈短、質(zhì)量輕并且易于控制等，大量應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人減速器上的主要還是 RV 減速器和諧波減速器。

機(jī)器人技術(shù)是未來的戰(zhàn)略性高新技術(shù)，是智能制造的核心關(guān)鍵技術(shù)。軸承作為機(jī)器人重要關(guān)鍵配套件,被譽(yù)為機(jī)械的“關(guān)節(jié)”，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、重復(fù)定位精度、動(dòng)作精準(zhǔn)度以及工作的可靠性等關(guān)鍵性能指標(biāo)具有重要影響。

減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕與剝落的原因：

a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低，無法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外，齒表面或內(nèi)部有缺陷，也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。

b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。

c.潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號(hào)不對(duì)，油品的粘度較低，潤滑性能較差。

d.油位過高。油位過高，油的溫升高，降低了潤滑油的粘度，破壞了潤滑性能，減少了油膜的工作厚度。

平常的維護(hù)保養(yǎng)及故障：

平常的維護(hù)保養(yǎng)主要是：

1.安裝時(shí)的調(diào)整和試車；2.定期檢查、高溫點(diǎn)檢和油質(zhì)化驗(yàn)；3.定期補(bǔ)油和換油。

常見的故障主要有：

1.減速機(jī)振動(dòng)大 ;2.有雜音；3.油溫高；4.漏油；5齒輪損壞；6串軸；7軸承碎裂。

減速機(jī)軸承碎裂

1、原因分析

減速機(jī)軸承碎裂主要發(fā)生在主動(dòng)軸軸承，主要因?yàn)槭侵鲃?dòng)軸竄動(dòng)時(shí)，軸承內(nèi)圈與滾子之間會(huì)產(chǎn)生軸向滑動(dòng)，造成軸承內(nèi)圈軸向竄動(dòng)，使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞；

2、預(yù)防及排除方法

加大內(nèi)圈與軸的過盈量，或在軸承內(nèi)圈的外側(cè)加擋環(huán)，使其不得發(fā)生軸向竄動(dòng)；

減速機(jī)有異響

1、原因分析

a.減速機(jī)超載運(yùn)轉(zhuǎn)； b.工作機(jī)載荷不平衡；c.潤滑油變質(zhì)；d.齒輪齒面磨損或者制造質(zhì)量不良；e.軸承間隙過大或過小；f.齒面有粘附物；g.箱體內(nèi)有雜物；

2、預(yù)防及排除方法

a.按規(guī)范要求運(yùn)轉(zhuǎn)；

b.調(diào)整平衡狀態(tài)；

c.排干減速機(jī)內(nèi)變質(zhì)的潤滑油，清洗干凈并更換合格潤滑油；

d.及時(shí)送修理廠大修更換零件；

e.調(diào)整軸承間隙；

f.檢查清理；

g.放油進(jìn)行清理；