伺服行星減速機的形狀主要有圓形和方形減速器，但由于方形減速器的額定輸出扭矩大于圓形減速器的額定輸出扭矩，且制造工藝比圓形減速器復(fù)雜很多，因此方形減速器比圓形減速器要昂貴一些。

伺服行星減速機的轉(zhuǎn)動慣量主要與機械機構(gòu)的運行有關(guān)，而機械機構(gòu)的轉(zhuǎn)動可由負載結(jié)構(gòu)的重量來計算，目前伺服行星減速機一般分為3級，1級減速一般在20級以下，第二級減速在20至100級之間，第三級減速在100級以上，級數(shù)越高，價格越昂貴，差距越大。

鼎拓產(chǎn)品是機器人智能制造及自動化智能制造環(huán)節(jié)中的關(guān)鍵零部件，擁有自己的核心技術(shù)團隊，不斷引進先進的生產(chǎn)和檢測設(shè)備，具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計能力，采用先進的計算機軟件進行設(shè)計和論證，已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)運動方案，自動化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對位方案。

行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，外齒圈.行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速至小為3，至大一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量，減速機額定輸入轉(zhuǎn)速至高可達到18000rpm以上，工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。

東莞鼎拓智能科技有限公司將不斷“鼎故革新，拓展未來”，以良好的產(chǎn)品和服務(wù)，為客戶的效率及效益優(yōu)化提供技術(shù)支持和解決方案，竭誠與國內(nèi)外商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌！

伺服行星減速機溫度逐漸升高后，油質(zhì)粘度變小，油膜變薄，那么行星減速機溫度過高的解決方法有哪些？東莞鼎拓智能科技有限公司來給大家敘述一下。

1、按說明書引薦的潤滑油或潤滑脂商標(biāo)，予以加足，切勿降低商標(biāo)；

2、按規(guī)定油面加足潤滑油；確保潤滑油泵正常作業(yè)及油路暢通；

3、替換機器人減速機轉(zhuǎn)臂軸承，加強通風(fēng)，直交軸減速機制造商，如選用大排電扇降溫，降低環(huán)境溫度。

東莞鼎拓智能科技有限公司擁有自己的核心技術(shù)團隊，不斷引進先進的生產(chǎn)和檢測設(shè)備，具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計能力，已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)運動方案，自動化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對位方案。