步進電機的加減速過程及控制技術

步進電機加減速過程控制技術正因為步進電機的廣泛應用,對步進電機的控制的研究也越來越多,在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快,轉子由于慣性而跟隨不上電信號的變化,產(chǎn)生堵轉或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。文獻根據(jù)步進電機的數(shù)學模型,設計了步進電機的PID控制系統(tǒng),采用PID控制算法得到控制量,從而控制電機向指1定位置運動。為防止堵轉、失步和超步,提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制

運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。步進電機（圖7）其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。 電機一旦選定，電機的靜力矩確定，而動態(tài)力矩卻不然，電機的動態(tài)力矩取決于電機運行時的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。要使平均電流大，盡可能提高驅動電壓，采用小電感大電流的電機。

驅動要求編輯1、能夠提供較快的電流上升和下降速度，步進電機（圖12）使電流波形盡量接近矩形。具有供截止期間釋放電流流通的回路，以降低繞組兩端的反電動勢，加快電流衰減。2、具有較高韻功率及效率。主要應用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領域,如跟蹤衛(wèi)1星用光電經(jīng)緯儀、軍1用儀器、通訊和雷達等設備,細分驅動技術的廣泛應用,使得電機的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設計帶來了方便。步進電機驅動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅動器就使步進電機旋轉一個步距角。也就是說步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。所以控制步進脈沖信號的頻率，就可以對電機精1確調速；控制步進脈沖的個數(shù)，就可以對電機精1確定位。步進電機驅動器有很多，應以實際的功率要求合理的選擇驅動器。