首先根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查分析靜汽車涂裝設(shè)備，并對(duì)噴涂系統(tǒng)進(jìn)行分析和總結(jié)。通過(guò)對(duì)噴涂操作具體過(guò)程的分析和總結(jié)，根據(jù)國(guó)內(nèi)外靜電噴涂控制系統(tǒng)的參考，提出了靜電噴涂控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)了適合該系統(tǒng)的靜電噴涂控制柜。槍線操作。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了汽車涂裝設(shè)備控制系統(tǒng)核心部分的靜電噴涂控制器。還有就是現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)的中小型的噴涂生產(chǎn)廠家的靜電噴涂流水線自動(dòng)化程度比較低，PLc運(yùn)動(dòng)操控醉多只有一維上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)噴涂間隔的調(diào)理仍然需求停機(jī)調(diào)整。該控制器與本文提出的靜電噴涂控制系統(tǒng)兼容，也可以支持手動(dòng)噴涂。第三章控制器硬件電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)在明確設(shè)計(jì)要求后，硬件電路的設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)靜電噴涂控制器的功能和要求。

本文設(shè)計(jì)的汽車涂裝設(shè)備控制器主要分為兩部分。控制板主要負(fù)責(zé)控制器的控制參數(shù)計(jì)算，控制結(jié)果輸出和動(dòng)態(tài)參數(shù)采集。操作面板主要負(fù)責(zé)參數(shù)設(shè)置和外部RS48_5通信。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字節(jié)和8位?？刂瓢逯饕蒖S422通信模塊和電路輸出，兩個(gè)用于氣體輸出的靜電噴霧參數(shù)輸出模塊，以及兩個(gè)模塊的外圍測(cè)量電路和觸發(fā)電路組成。操作面板由按鈕顯示模塊，RS422通信模塊和RS48_5通信模塊組成;操作面板電源模塊由控制板電源模塊供電，并通過(guò)各種RS422通信模塊進(jìn)行通信;操作面板的RS48_5通訊接口用于連接靜電噴涂控制柜內(nèi)的RS48_5總線網(wǎng)絡(luò)。

汽車涂裝設(shè)備輸出試驗(yàn)為控制器輸出測(cè)試，原本需要使用噴槍配合，但由于實(shí)驗(yàn)室條件的限制，噴槍輸出的靜電高達(dá)上萬(wàn)伏，測(cè)量條件有限。因此，在輸出端連接等效負(fù)載電阻來(lái)測(cè)試輸出電壓和電流，并驗(yàn)證采樣電路和采樣程序?？諝庠礆庥煽諝鈮嚎s機(jī)供給，并對(duì)氣壓傳感電路和氣壓調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行了測(cè)試。汽車涂裝設(shè)備在電壓控制模式下，輸出電壓設(shè)為SOKV。用萬(wàn)用表測(cè)量輸出電壓為1043V。操作面板顯示為SOKV，噴槍的電流顯示為43UA?，F(xiàn)如今，智能設(shè)備是未來(lái)的開(kāi)展趨勢(shì)，操控器不再是單純的參數(shù)操控，更多的需要與操控體系交互，作為整個(gè)操控體系的一部分，能夠完成長(zhǎng)途監(jiān)控。由于噴槍放大后輸出電壓達(dá)不到SOKV，輸出電壓應(yīng)由噴槍4762的升壓因子除以，即SoooOV/4762＝1049 V。汽車涂裝設(shè)備在電流模式下，噴槍的電流設(shè)定為36μA，輸出電壓為8.72 V。d是萬(wàn)用表，靜電電壓是41KV，靜電電流是36uA，顯示在操作面板上。

汽車涂裝設(shè)備

由于等效負(fù)載電阻值為5052，輸出電流測(cè)量的放大倍數(shù)為_(kāi)5，計(jì)算電流為3_SuA，基本相同。其結(jié)果是，控制器電路的輸出基本上是正常的。汽車涂裝設(shè)備從左邊的空氣壓縮機(jī)輸出的總氣壓和由右邊的控制器（右邊的三位數(shù)管）測(cè)量和顯示的總氣壓。當(dāng)前設(shè)定的流量壓力400KPa，霧化壓力1_SOKPa，啟動(dòng)控制器后，壓力輸出如圖6-11所示（右側(cè)數(shù)字管中間的流量壓力，下方的霧化壓力）。經(jīng)測(cè)試，控制器的電壓輸出范圍為6×21V，輸出電壓范圍可設(shè)定為30×100kV；輸出電流為0-600毫安，轉(zhuǎn)換為噴槍電流為0-176UA；流量和壓力調(diào)節(jié)范圍為200×700 kPa；霧化壓力調(diào)節(jié)。范圍為70-7000 kPa。由于噴槍放大后輸出電壓達(dá)不到SOKV，輸出電壓應(yīng)由噴槍4762的升壓因子除以，即SoooOV/4762＝1049V。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果，該控制器完全實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)目標(biāo)表2中設(shè)計(jì)的調(diào)節(jié)范圍。

本文設(shè)計(jì)的靜電噴涂控制器采用Pt控制算法，雖然可以實(shí)現(xiàn)更好的參數(shù)控制，但是噴涂操作仍然需要人工經(jīng)驗(yàn)來(lái)配置參數(shù)，對(duì)人的依賴性程度仍然很高。在控制算法中加入自學(xué)習(xí)控制策略，實(shí)現(xiàn)噴霧參數(shù)的優(yōu)化。汽車涂裝設(shè)備整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)尚未完成。汽車涂裝設(shè)備技能的中心是靜電噴涂控制器，其功用是對(duì)靜電參數(shù)和氣流參數(shù)的精準(zhǔn)控制。在PLC控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)中，采用光幕測(cè)量傳感器檢測(cè)工件的傳輸速度、尺寸和高度，并設(shè)計(jì)了上位機(jī)的軟件。汽車涂裝設(shè)備對(duì)于整個(gè)生產(chǎn)線，系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以擴(kuò)展到傳動(dòng)鏈控制、干燥室固化區(qū)溫度控制等多個(gè)方面。

靜電法稱為真空靜電噴涂。過(guò)去，靜電噴涂技術(shù)還不夠完善，技術(shù)相對(duì)落后。但現(xiàn)在我們研制的靜電噴涂在真空環(huán)境下能很好地實(shí)現(xiàn)凹凸面噴涂。汽車涂裝設(shè)備工藝在圖中第六區(qū)域，噴涂區(qū)進(jìn)行，是本文研究的靜電噴涂操控體系所在區(qū)域。汽車涂裝設(shè)備由于在充滿凹坑的設(shè)備上噴涂不均勻、設(shè)備表面灰塵過(guò)多、噴涂過(guò)程中涂料使用過(guò)多，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。在總結(jié)真空靜電噴涂技術(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)真空靜電噴涂技術(shù)的改進(jìn)提出了建議，并對(duì)涂層數(shù)據(jù)的改進(jìn)提出了建議。