臨朐浩偉電子設(shè)計(jì)的成都噴涂機(jī)噴霧控制器可分為三個(gè)部分：電源，控制板和操作面板。由于成都噴涂機(jī)存在許多設(shè)計(jì)良好的子程序，可以在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中直接調(diào)用，以減少大量工作量。電源使用開關(guān)電源將220V工頻電源轉(zhuǎn)換為 24V _ 5V電源，用于微控制器的微控制器系統(tǒng)和輸出電路?？刂瓢迨强刂破鞯暮诵?，主要負(fù)責(zé)控制和采集輸出。操作面板是完成控制器功能的前提，是人機(jī)交互的界面。成都噴涂機(jī)操作面板的設(shè)計(jì)包括按鍵輸入和LED數(shù)碼管顯示，符合靜電噴涂控制柜的要求和控制器及外部控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

浩偉電子提出的成都噴涂機(jī)通信，也支持現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)配置。顯示功能允許單獨(dú)的繪畫作業(yè)?？刂瓢迨堑撞靠刂频暮诵?。 MCU模塊通過計(jì)算控制每個(gè)模塊。每個(gè)模塊的控制電路控制輸出結(jié)構(gòu)，并通過ADC采樣和測(cè)量檢測(cè)每個(gè)輸出參數(shù)。主控MCU電路通過I / O口連接觸發(fā)信號(hào)處理電路，接收外部觸發(fā)信號(hào)，并結(jié)合靜電噴霧控制器的工作狀態(tài)輸出觸發(fā)使能信號(hào);輸出電壓，電流和電輸出狀態(tài)通過槍接口信號(hào)處理電路獲得。通訊和諧器選用STM32F407作為主控MCU，設(shè)計(jì)了以太網(wǎng)和RS48_5通訊接口。反饋信號(hào)結(jié)合靜電噴涂控制器的工作模式和工作狀態(tài)輸出控制電壓，調(diào)節(jié)輸出成都噴涂機(jī)靜電電壓或靜電電流;通過氣壓信號(hào)處理電路得到流量氣壓和霧化氣壓反饋信號(hào)，結(jié)合靜電噴霧控制器的工作方式和工作狀態(tài)輸出步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)調(diào)節(jié)流量氣壓和霧化空氣壓力輸出。

我們?cè)O(shè)計(jì)的成都噴涂機(jī)控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件設(shè)計(jì)后，需要設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)控制器的軟件，實(shí)現(xiàn)控制器的功能。軟件設(shè)計(jì)采用ST的STM32CUBE作為驅(qū)動(dòng)開發(fā)環(huán)境，該軟件可以在圖形界面中配置成都噴涂機(jī)MCU的時(shí)鐘和外設(shè)，直接生成MDK開發(fā)的C語言代碼，大大節(jié)省了MCU的時(shí)間。配置提高了開發(fā)效率。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復(fù)位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進(jìn)模式，DIR為高電平電源平板步進(jìn)電機(jī)正向前旋轉(zhuǎn)。 

成都噴涂機(jī)控制板編程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模塊，ADC模擬數(shù)據(jù)采樣模塊，電壓電流控制算法模塊，氣壓控制和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，管理協(xié)調(diào)軟件和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。管理協(xié)調(diào)軟件負(fù)責(zé)各功能軟件之間的通信和協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調(diào)用子程序和中斷程序?qū)崿F(xiàn)。數(shù)據(jù)接收程序設(shè)計(jì)采用串行IDLE空閑中斷接收數(shù)據(jù)，成都噴涂機(jī)采用雙緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù)，盡量防止數(shù)據(jù)丟失。 

成都噴涂機(jī)存儲(chǔ)模塊編程靜電噴涂控制器配置參數(shù)保存在主板的EEPROM中。斷電時(shí)電源不會(huì)丟失?？梢栽俅螐膯?dòng)中讀取參數(shù)。存儲(chǔ)芯片2_SLC640是一個(gè)64Kb電可擦PROM，它是8Kx8bit結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)空間地址為Ox0000} Ox1FFF，頁(yè)面大小為承諾字節(jié)，通過SPI接口通信，通信頻率高達(dá)2MHz。高溫固化工藝在圖中第七個(gè)區(qū)域，其目的是將工件外表的粉末涂料加熱到規(guī)定的溫度并堅(jiān)持相應(yīng)的時(shí)間，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外觀。

與工業(yè)強(qiáng)國(guó)相比，我國(guó)成都噴涂機(jī)的發(fā)展起步較晚。1965年，廣州電器研究所研制成功了常州絕緣材料廠生產(chǎn)的絕緣環(huán)氧粉末涂料，并在電機(jī)轉(zhuǎn)子和變壓器鐵芯上進(jìn)行了初步試驗(yàn)。1968年，上海無線電二十四廠粉體靜電噴涂技術(shù)成功涂覆了設(shè)備外殼，正式開啟了我國(guó)粉體靜電噴涂技術(shù)發(fā)展的序幕?！捌呶濉逼陂g，成都噴涂機(jī)工藝是需要開發(fā)和推廣的關(guān)鍵新技術(shù)之一。省機(jī)械研究所借鑒國(guó)外先進(jìn)的粉末內(nèi)循環(huán)靜電涂裝設(shè)備，采用國(guó)產(chǎn)化元器件研制的ZJ系列粉末靜電涂裝設(shè)備，基本達(dá)到80年代國(guó)外粉末靜電涂裝設(shè)備的水平。配件。美國(guó)的ABB公司、日本的三菱重工、以及德國(guó)的杜爾公司等公司加入了成都噴涂機(jī)的研發(fā)與生產(chǎn)，設(shè)計(jì)制造出的主動(dòng)噴涂設(shè)備一直走在世界的前沿噴涂設(shè)備的開展方向他們所開發(fā)的主動(dòng)噴涂體系，依靠先進(jìn)的微處理器和各種操控算法，在噴涂功率和噴涂質(zhì)量上都有很大的進(jìn)步。1982年，成都電器廠自行研制的JF-SC-II型粉末靜電噴涂設(shè)備性能優(yōu)良，性能穩(wěn)定。

1985年，北京靜電設(shè)備廠與北京農(nóng)機(jī)科學(xué)院聯(lián)合研制的SJFP-2型便攜式靜電噴粉設(shè)備通過部級(jí)鑒定，達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。1990年，浙江大學(xué)無線電廠研制的全自動(dòng)密封循環(huán)靜電粉末噴涂設(shè)備被列入國(guó)家新產(chǎn)品項(xiàng)目。該設(shè)備自動(dòng)化程度高，成都噴涂機(jī)適用于環(huán)氧樹脂、聚酯、尼龍、聚乙烯。目前，國(guó)外已經(jīng)出現(xiàn)了大批技術(shù)先進(jìn)、自動(dòng)化程度高的大型生產(chǎn)線。隨著關(guān)鍵技術(shù)的突破和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)已成為較大的粉末涂料生產(chǎn)國(guó)和使用國(guó)。由于成都噴涂機(jī)按鍵顯示驅(qū)動(dòng)芯片BC7277的通信速率低，刷新每組參數(shù)需要很多時(shí)間，所以每個(gè)周期只刷新一個(gè)參數(shù)，LED指示燈顯示總共九個(gè)周期刷新一組參數(shù)，所以主程序有增量。實(shí)現(xiàn)粉末靜電噴涂的自動(dòng)化、智能化、系列化是必然趨勢(shì)。