根據(jù)施工經(jīng)驗(yàn)噴涂薄板。對(duì)東莞涂裝生產(chǎn)線(xiàn)噴霧試驗(yàn)和測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析，以減小噴霧之間的差異。為了避免人為因素的影響，每個(gè)試驗(yàn)都由不同的工人進(jìn)行。環(huán)境溫度：23℃，相對(duì)濕度：70%。1）木門(mén)、風(fēng)機(jī)的噴涂為大型平面構(gòu)件。試驗(yàn)次數(shù)：2次，每次試驗(yàn)按噴涂方法分為三組：普通噴涂、靜電噴涂、東莞涂裝生產(chǎn)線(xiàn) 接地導(dǎo)電墊。因此，選用8塊輕木板材，形成寬1000mm×800mm的大平面板材，模擬門(mén)、風(fēng)機(jī)的噴涂過(guò)程。試驗(yàn)次數(shù)：2次，每次試驗(yàn)按噴涂方法分為三組：普通噴涂、靜電噴涂、東莞涂裝生產(chǎn)線(xiàn) 接地導(dǎo)電墊。每組噴4片。2）噴塑木門(mén)套屬于長(zhǎng)條形構(gòu)件，采用單塊輕木板材模擬試驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)試件。試驗(yàn)次數(shù)：2次，每次東莞涂裝生產(chǎn)線(xiàn)試驗(yàn)按噴涂方法分為普通噴涂和靜電噴涂?jī)山M，每組噴涂10片。

采用普通噴涂方法，模擬門(mén)式通風(fēng)機(jī)大平面板的噴涂率約為61.7%。噴涂板材中部時(shí)，涂層損失主要是由于涂層顆粒與板材之間的反彈造成的；噴涂板材邊緣時(shí)，涂層顆粒受到壓縮空氣的影響，使其更容易飛離板材，導(dǎo)致涂層損失更大。對(duì)模擬門(mén)的大平面板進(jìn)行靜電噴涂時(shí)，涂層率約為76.7%。這是因?yàn)樵陟o電場(chǎng)的作用下，帶電的涂層顆粒更容易向薄板表面移動(dòng)，然后吸附在表面上。（3）東莞涂裝生產(chǎn)線(xiàn)在線(xiàn)調(diào)試線(xiàn)路無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間不少于24小時(shí)，負(fù)荷運(yùn)行不少于72小時(shí)。電場(chǎng)力減弱了涂層顆粒與薄板之間的反彈力。當(dāng)噴到片材邊緣時(shí)，電場(chǎng)力的作用使帶電涂層顆?？朔嚎s空氣的作用，盡可能地移動(dòng)到片材表面。因此，大平板東莞涂裝生產(chǎn)線(xiàn)的涂裝率高于普通噴涂。

東莞涂裝生產(chǎn)線(xiàn)的模型簡(jiǎn)化和假設(shè)

1）忽略木材種類(lèi)和含水率對(duì)漆膜厚度和均勻性的影響；2）假定木門(mén)表面為矩形和大平面，忽略裝飾槽對(duì)漆膜厚度和均勻性的影響；3）當(dāng)靜態(tài)電壓、噴槍和工件間距時(shí)g、旋轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速、涂料流量和粘度保持不變，噴槍垂直。工件表面任意點(diǎn)噴涂一段時(shí)間后形成的油漆空間分布保持一定，涂層均勻地沉積在木門(mén)表面；4）用東莞涂裝生產(chǎn)線(xiàn)噴涂后的木門(mén)立即在紫外光固化室內(nèi)固化，忽略了不確定因素對(duì)膜厚和unifo的影響。在木門(mén)表面涂層從濕膜過(guò)渡到干膜狀態(tài)的過(guò)程中RMY；5）沒(méi)有考慮到噴槍的垂直運(yùn)動(dòng)。在加速和減速過(guò)程中，假定噴槍以恒定速度上下移動(dòng)，忽略東莞涂裝生產(chǎn)線(xiàn)噴槍往復(fù)運(yùn)動(dòng)中速度方向過(guò)渡小停頓時(shí)間的影響。空氣噴涂仍然很流行，但這種噴涂方法的轉(zhuǎn)移效率相對(duì)較低，只有25%-35%。

東莞涂裝生產(chǎn)線(xiàn)

木門(mén)旋杯靜電噴涂涂層厚度的理論模型包括涂層累積速率的數(shù)學(xué)模型和基于離散時(shí)間的木門(mén)表面涂層厚度累積模型。當(dāng)靜電壓、東莞涂裝生產(chǎn)線(xiàn)噴槍與工件之間的距離、旋轉(zhuǎn)杯的旋轉(zhuǎn)速度、涂層的流速和粘度保持不變時(shí)，由垂直于工件表面的靜態(tài)噴槍形成的涂層的空間分布為中空環(huán)狀。用秒表計(jì)時(shí)，用一個(gè)噴槍在木門(mén)表面固定區(qū)域上進(jìn)行靜電噴涂。當(dāng)噴到片材邊緣時(shí)，電場(chǎng)力的作用使帶電涂層顆?？朔嚎s空氣的作用，盡可能地移動(dòng)到片材表面。采用234R/III型輥式濕膜測(cè)厚儀（測(cè)量范圍0-125微米，精度5微米）對(duì)噴涂區(qū)域不同位置的濕膜厚度進(jìn)行測(cè)量。對(duì)相應(yīng)位置的濕膜厚度進(jìn)行三次測(cè)量，得到平均值。濕膜在相應(yīng)位置的累積速率除以時(shí)間。

針對(duì)旋轉(zhuǎn)杯靜電噴涂過(guò)程，建立了基于離散時(shí)間點(diǎn)的木門(mén)表面漆膜厚度累積數(shù)學(xué)模型。該東莞涂裝生產(chǎn)線(xiàn)模型的核心思想是對(duì)整個(gè)靜電噴涂過(guò)程進(jìn)行時(shí)間尺度的離散化。整個(gè)靜電噴涂過(guò)程分為幾個(gè)小的時(shí)間段。在每個(gè)小時(shí)間段內(nèi)，噴槍與木門(mén)的相對(duì)位置保持不變。在實(shí)際的東莞涂裝生產(chǎn)線(xiàn)噴涂過(guò)程中，需要控制木門(mén)的送料速度，以保證漆膜的平均厚度在可接受的范圍內(nèi)變化。在這個(gè)小時(shí)間段內(nèi)，噴槍處于靜電噴涂狀態(tài)，木門(mén)表面相互對(duì)應(yīng)。在該位置獲得了相應(yīng)的涂層沉積量。木門(mén)靜電噴涂涂層的厚度和均勻性分析的關(guān)鍵是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量獲得靜電噴涂涂層累積速率的數(shù)學(xué)模型。東莞涂裝生產(chǎn)線(xiàn)噴涂涂層的累積速率的數(shù)學(xué)模型受靜電電壓、噴槍與工件之間的距離、旋轉(zhuǎn)杯的旋轉(zhuǎn)速度、涂層的流速和粘度等參數(shù)的影響。

詳細(xì)討論了東莞涂裝生產(chǎn)線(xiàn)靜電電壓、噴槍與工件之間的距離、旋轉(zhuǎn)杯的旋轉(zhuǎn)速度、涂層的流速和粘度等因素對(duì)東莞涂裝生產(chǎn)線(xiàn)噴涂涂層累積速度分布的影響及其機(jī)理。以往的研究主要集中在涂層粒子的靜電噴涂過(guò)程和靜電場(chǎng)的形成機(jī)理上，但對(duì)噴涂后的膜厚形成沒(méi)有進(jìn)行深入的探討。因此，基于靜電噴涂涂層累積速率和木門(mén)涂層累積數(shù)學(xué)模型，建立了木門(mén)靜電噴涂涂層厚度的理論模型。門(mén)后接地導(dǎo)電板東莞涂裝生產(chǎn)線(xiàn)可進(jìn)一步提高噴涂率，木門(mén)和門(mén)蓋的常用噴涂和靜電噴涂分別為52。該模型可用于木門(mén)涂層厚度分布的預(yù)測(cè)。通過(guò)調(diào)整噴槍的垂直移動(dòng)速度、木門(mén)的進(jìn)給速度、噴槍的水平移動(dòng)距離和噴槍的垂直方向。木門(mén)表面漆膜的厚度和均勻性可以通過(guò)移動(dòng)行程和噴槍間距等參數(shù)來(lái)預(yù)測(cè)和控制。

東莞涂裝生產(chǎn)線(xiàn)通過(guò)數(shù)據(jù)模擬，分析了噴槍軌跡組合優(yōu)化問(wèn)題，比較了兩種不同的噴涂機(jī)器人軌跡規(guī)劃問(wèn)題的優(yōu)缺點(diǎn)。通過(guò)對(duì)空間頻域法的研究，東莞涂裝生產(chǎn)線(xiàn)得到了優(yōu)化噴涂路徑間距的方法。2010年人采用遺傳算法和圖形搜索優(yōu)化了火炮路徑規(guī)劃的約束條件。通過(guò)CAD獲取工件模型數(shù)據(jù)的方法，系統(tǒng)自動(dòng)生成噴涂軌跡的規(guī)劃。從國(guó)內(nèi)外東莞涂裝生產(chǎn)線(xiàn)的發(fā)展來(lái)看，木門(mén)專(zhuān)用噴涂設(shè)備的研究相對(duì)較少，主要集中在小部分木制品的噴涂上，相關(guān)設(shè)備的推廣應(yīng)用范圍也較小。一些研究人員通過(guò)激光深度傳感器或離線(xiàn)數(shù)據(jù)獲取未知零件的三維幾何信息，自動(dòng)形成噴槍的噴涂軌跡。東莞涂裝生產(chǎn)線(xiàn)離線(xiàn)編程技術(shù)中復(fù)雜表面的噴涂。在噴霧模擬和彈道決策方面也有一些新的方法。從國(guó)外噴涂機(jī)器人研究發(fā)展的角度出發(fā)，研究了噴涂機(jī)器人的離線(xiàn)編程技術(shù)和噴槍的軌跡規(guī)劃。