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亮點(diǎn)裝備——焊接機(jī)器人廠家用于汽車行業(yè)
采用一臺(tái)弧焊機(jī)器人,配置全數(shù)字焊接電源。機(jī)器人可水平移動(dòng),以滿足立柱全長(zhǎng)各焊縫的焊接。系統(tǒng)設(shè)置兩個(gè)焊接工位,在焊接機(jī)器人移動(dòng)軌道兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)工位,依次交替進(jìn)行作業(yè)。每個(gè)工位配備可翻轉(zhuǎn)變位的焊接夾具臺(tái),配合機(jī)器人進(jìn)行焊接,機(jī)器人與夾具之間各設(shè)一個(gè)可氣動(dòng)升降防護(hù)板,有效防護(hù)弧光和飛濺。該焊接機(jī)器人系統(tǒng)能滿足多種規(guī)格和尺寸立柱的焊接需要。
如何保障工件質(zhì)量:作為示教一再現(xiàn)式機(jī)器人,要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量,提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果??梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。
然而,焊接機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)過程中,依然面臨著難題:焊接機(jī)器人柔性化、智能化水平較低。當(dāng)產(chǎn)品尺寸非標(biāo)準(zhǔn)化或者存在誤差的情況時(shí),機(jī)器人無法自動(dòng)識(shí)別工件的變化,導(dǎo)致焊接路徑偏差,并且無法根據(jù)焊縫特征自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接工藝,終降低了焊接質(zhì)量甚至導(dǎo)致工件報(bào)廢。焊接機(jī)器人編程效率低下。傳統(tǒng)手動(dòng)示教需要熟練的操作工人手持示教器,在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行通過記錄機(jī)器人位置實(shí)現(xiàn)。這種方式效率較低,生產(chǎn)質(zhì)量取決于操作者的熟練水平。
在工業(yè)生產(chǎn) 上機(jī)器人自動(dòng)焊接工藝 優(yōu)點(diǎn)關(guān)鍵 反映 在下列 這種 層面 :提升 生產(chǎn)率 :機(jī)器人焊接 響應(yīng)速度 短,動(dòng)作迅速 ,電焊焊接 速率 在60 -300 0p x/分鐘 ,這一 速率 遠(yuǎn)遠(yuǎn)地 高過 手工制作 電焊焊接 ,智能機(jī)器人 在運(yùn)行 全過程 中不停頓 都不 歇息 ,可是 職工 工作 時(shí)是不太可能 保證 不停頓 不歇息 ,另外 職工 的工作效能 也遭受 情緒 等要素 危害 ,職工 會(huì)休假 、發(fā)愣 、閑聊 、吸煙 、尿尿 ,加班加點(diǎn) 要給加班費(fèi) ,而智能機(jī)器人 就沒有 所述 難題 ,要是 確保 外界 水電費(fèi) 等標(biāo)準(zhǔn) ,就可以不斷 工作中 ,這就無形之中 提升 了公司 的生產(chǎn)率 。焊接機(jī)器人廠家用于汽車行業(yè)
提升 產(chǎn)品品質(zhì) :機(jī)器人焊接 在電焊焊接 全過程 中,要是 得出 電焊焊接 主要參數(shù) ,和軌跡 ,智能機(jī)器人 便會(huì) 精準(zhǔn) 反復(fù) 此姿勢(shì) ,電焊焊接 主要參數(shù) 如電焊焊接 電流量 、工作電壓 、電焊焊接 速率 及電焊焊接 焊條 長(zhǎng)短 等對(duì)電焊焊接 結(jié)果 起決策 功效 。 選用 焊接機(jī)器人 時(shí)針對(duì) 每條焊接 的電焊焊接 主要參數(shù) 全是 穩(wěn)定 的,焊接 品質(zhì) 受人的要素 危害 較小,減少 了對(duì)職工 實(shí)際操作 技術(shù)性 的規(guī)定 ,因而 電焊焊接 品質(zhì) 是平穩(wěn) 的,進(jìn)而 確保 了人們 商品 的品質(zhì) 。 而人工服務(wù) 電焊焊接 時(shí),電焊焊接 速率 、焊條 伸展 等全是 轉(zhuǎn)變 的,因而 沒辦法 保證 品質(zhì) 的均一性。焊接機(jī)器人廠家用于汽車行業(yè)
機(jī)器人焊接 是從業(yè) 電焊焊接 (包含 激光切割 與噴漆 )的工業(yè)機(jī)械手 。 工業(yè)機(jī)械手 是一種 多功能 的、可反復(fù) 程序編寫 的自動(dòng)控制系統(tǒng) 操作機(jī) ,具備 三個(gè) 或大量 程序控制器 的軸,用以 工控自動(dòng)化 行業(yè) 。 以便 融入 不一樣 的主要用途 ,智能機(jī)器人 的后一個(gè) 軸的機(jī)械設(shè)備 插口 ,一般 是一個(gè)聯(lián)接 法蘭盤 ,可接裝不一樣 專用工具 或尾端 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 。 機(jī)器人焊接 便是 在工業(yè)機(jī)械手 的末軸法蘭盤 裝接電焊鉗 或焊機(jī) ,使之能開展 電焊焊接 。焊接機(jī)器人廠家用于汽車行業(yè)
在引入 和采用 機(jī)器人焊接 應(yīng)考慮到 下列 好多個(gè) 層面 :1)焊接件 的生產(chǎn)制造 種類 歸屬于 多種類 、批量生產(chǎn) 的生產(chǎn)制造 特性 。 2)焊接件 的構(gòu)造 規(guī)格 以中小型焊接機(jī)器零件 主導(dǎo) ,且焊接件 的材料 、薄厚 有益于 選用 焊接 或氣體保護(hù)焊的焊接工藝 。 3)待焊胚料 在規(guī)格 精密度 和裝配線 精密度 等層面 能考慮 焊接機(jī)器人 的加工工藝 規(guī)定 。 4)與智能機(jī)器人 配套設(shè)施 應(yīng)用 的機(jī)器設(shè)備 如各種 變位機(jī) 及皮帶輸送機(jī) 等還應(yīng) 與智能機(jī)器人 聯(lián)網(wǎng) 融洽 姿勢(shì) ,使生產(chǎn)制造 節(jié)奏感 合作 。焊接機(jī)器人廠家用于汽車行業(yè)